RT-Thread學習

背景

博主這是剛接觸RTOS，因為機緣選擇了從RT-Thread入手，做筆記主要是自己看的，有用得著的同學也可以看看。

學習步驟

1.Keil 模擬器STM32F103

1.1更新Keil版本

之前正好嫌臺式機上裝的MDK版本有點低，之前調試其他項目出現過文件打開莫名其妙報很多錯的情況，當時換版本更高的keil打開就好了，這次更新的keil版本為MDK5.20，要求的版本為（正式版或評估版，5.14 版本及以上版本均可），RT-Thread官網教程提供的是MDK5.24的評估版，看到這個版本有16K編譯代碼限制，后面可能會有別的問題，因此直接選了5.20，讀者可根據自身情況選擇。

1.2下載RT-Thread Simulator例程

（下載鏈接在文末參考文獻中）

目錄中的文件結構如下圖所示：

雙擊打開project.uvprojx后界面如下圖：

左側項目結構及對應的作用：


編譯后進入調試模式，之后選擇工具欄View—>Serial Windows—>UART #1，再點擊運行得到下圖仿真界面：

通過輸入Tab鍵或者help + 回車，可以輸出當前系統所支持的所有命令，如下圖所示：

1.3模擬跑馬燈

繼續在此界面輸入msh命令：led，可觀察到模擬界面led燈每隔0.5s亮滅并累加計數，十次后自動停止：

1.4初識系統啟動代碼

以MDK為例，MDK程序入口為 main() 函數，位于main.c文件中。系統啟動后先從匯編代碼startup_stm32f103xe.s 開始運行，然后跳轉到C代碼，進行RT-Thread系統功能初始化，最后進入用戶程序入口main()。

在Kernel文件目錄下可找到components.c文件：

在main函數體內可以發現rtthread_startup()函數：

右鍵Go To Definition Of ……即可找到RT-Thread系統初始化代碼：

2硬件點亮led

2.1開發板選擇

初步理解為要想在對應型號的板子上，需要對應型號板子的bsp板級支持包，否則會因為外設，引腳設計等問題導致RT-Thread系統并不能在該板子上正常運行，即使主控芯片是一樣的型號，外設不同也會有影響，而博主看了一眼，RT-Thread官網提供STM32系列BSP制作教程，但是需要如下知識儲備：
看了一下，這對剛入門RTOS的我來說，為時尚早，因此，首選方案為選擇已有BSP的對應型號的板子，現在博主手頭上有的是STM32F103C8T6最小系統板，正點原子精英版STM32F103ZET6，正點原子探索者STM32F407ZGT6，官方提供的BSP中只有正點原子探索者的，因此，選用這款開發板。

2.2燒錄程序

下載官網給的源代碼包，解壓后文件夾名為rt-thread-master，選擇bsp—>stm32—>stm32f407-atk-explorer—>project.uvprojx
編譯后顯示(0 Error(s)，1 Warning(s))，燒錄后，可以看到板載led燈每0.5s循環點亮：

參考資料

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/quick-start/stm32f103-simulator/stm32f103-simulator

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTOS——RT-Thread快速入门的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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