CPU架構移植：大部分的CPU都移植好了，不太需要用戶去操作。libcpu文件夾里面就是各種的CPU架構。主要處理標紅四個函數：

函數和變量描述

rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);	關閉全局中斷
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);	打開全局中斷
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit);	線程棧的初始化，內核在線程創建和線程初始化里面會調用這個函數
void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);	沒有來源線程的上下文切換，在調度器啟動第一個線程的時候調用，以及在 signal 里面會調用
void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to);	從 from 線程切換到 to 線程，用于線程和線程之間的切換
void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_uint32 from, rt_uint32 to);	從 from 線程切換到 to 線程，用于中斷里面進行切換的時候使用
rt_uint32_t rt_thread_switch_interrupt_flag;	表示需要在中斷里進行切換的標志
rt_uint32_t rt_interrupt_from_thread, rt_interrupt_to_thread;	在線程進行上下文切換時候，用來保存 from 和 to 線程
rt_tick_increase()?	時鐘節拍

重點：BSP的移植：這里主要是針對Rt-thread下BSP下沒有的芯片的移植。

三種方式：

從現有bsp修改（相同/相似型號芯片），主要是從E:\rt-thread\bsp目錄下，這次項目就是選的這種方式。

基于模板移植（同一系列芯片），主要從E:\rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates目錄下，芯片系列以stm32為例。

裸機工程添加（難度最大）

一、從現有bsp修改，步驟：

1、通過看bsp下的readme.md看下芯片配置是否相似。找到后，復制一份工程出來，改一下名

2、時鐘配置，通過CubeMX配置時鐘，生成工程后，在main.c里?SystemClock_Config()?拷貝一份到board.c中。

3、串口引腳，通過CubeMX配置好串口后，調用E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board\CubeMX_Config\Src下的stm32l4xx_hal_msp.c底層配置。然后，通過menuconfig，打開串口外設，并在kernel下，控制臺串口名稱要對應到打印串口。

4、Flash、RAM大小

在board.h,還有鏈接腳本link.sct（文件在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board\linker_scripts）下修改。

scons --dist,打包一個BSP。

二、模板移植：

1、選好通用模板

2、按照以下修改：

項目需要修改的內容說明

CubeMX_Config （文件夾）	CubeMX 工程
linker_scripts （文件夾）	BSP 特定的鏈接腳本
board.c/h	系統時鐘、GPIO 初始化函數、芯片存儲器大小
Kconfig	芯片型號、系列、外設資源（在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board下）
SConscript	芯片啟動文件、目標芯片型號（也是在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board下，啟動文件修改）

其他參見：一、現有BSP修改

三、祼機移植? ?2020-5-21看的直播，5-27日才能看回看

RTT的內核架構

移植步驟：

1、準備祼機工程（帶串口打印）

2、添加RT-Thread源碼(src,include,libcpu,rtconfig.h)

本人是基于stm32L431RCT6的芯片來移植，并且源工程是用CubeMX直接生成的，所以工程添加情況如下：基于nano3.13版本進行的移植。

Board文件夾存放的是board.c文件。rt-config.h與board.c都是直接拷貝nano3.13目錄下bsp下：

3、實現時鐘管理（Systick配置）board.c已經實現了systick的配置，所以基本上沒動。至此，已經實現了大半，在工程中將main.c里的delay(),改為rt_thread_delay(500);就可以實現移植前的功能了。目的是，給系統提供時間片，這樣系統才能跑起來。同時,系統切換時的延時rt_thread_delay()也是基于系統時間片的，切換也是基于systick的中斷函數，所以這兩步必不可少。

第一步，實現配置：

第二步實現systick中斷

4、實現控制臺輸出（實現rt_hw_console_output())：目的是為了調用kt_printf打印調試信息。

這里主要實現coponets.c---->rt_show_version()下調用的rt_kprintf()函數。打開rt_printf()函數定義，有兩種方式，一種是設備，另一種是void rt_hw_console_output(const char *str)函數。

使用最簡單的，重新定義一下rt_hw_console_output().

個人遇到的問題是：

1、在重定義時，多加了一個取地址符，造成一直輸出不對。

其中Usart_SendString原型為：

2、輸出Log后沒有換行：

解決：

以上遇到的兩個問題，都和這個函數原型Usart_SendString（）有關。

這個函數是輸出一行，然后沒有回車，所以是接著輸出的，怎么辦呢？最簡單的辦法。

?解決：

5、實現動態內存管理（rt_system_headp_init())：目的是為了實現多線程。線程是要分配棧空間的，所以需要知道每個棧的起始地址和結束地址。

直接移植的nano下的board.c里已經實現了rt_system_headp_init(),只要開啟兩個宏就可以了。

修改一個棧大小為10K，如下圖：

然后在mian()函數里面創建一個新線程試試就可以了。如下：

至此，完成一個裸機工程的移植。

完整代碼，附工程見CSDN上傳資源

總結

以上是生活随笔為你收集整理的移植RTT--官方教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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