紅外數(shù)據(jù)的處理主要分為對(duì)應(yīng)的接收和發(fā)送處理。
數(shù)據(jù)要基于38K的載波進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送。

紅外常用的協(xié)議有NEC和RC-5。

NEC：

起始碼：9ms低電平 + 4.5ms高電平
邏輯0： 560us + 560us
邏輯1： 560us + 1680us
重復(fù)碼 ： 9ms低電平 + 2.5ms高電平

RC-5:

邏輯0: 889us低電平+889高電平
邏輯1: 889us高電平+889低電平
起始位（Start Bit）：1bit，固定為邏輯"1".
驗(yàn)證位（Field Bit）：1bit，
（1）“1”: RC-5（原始RC5協(xié)議），
（2） “0”: RC-5X（擴(kuò)展RC5協(xié)議）。
控制位（TR Bit）：1bit，當(dāng)遙控器按鍵松開到再次按下時(shí)，這位會(huì)反轉(zhuǎn)（0→1, 1→0），通過這種方式，接收器可以辨別按鍵是否一直按下或者是重復(fù)按鍵。
地址位（Address）：5bit，表示所要控制的設(shè)備類型，最高有效位首先發(fā)送。
命令位（Command）6bit，表示按鍵的值，最高有效位首先發(fā)送。
（1）若FieldBit = 1,CMD范圍：0x0～0x3F；
（2）若FieldBit = 0,CMD范圍：0x40～0x7F。

不過現(xiàn)在市面的空調(diào)，電視等基本都是采用NEC的數(shù)據(jù)格式，再結(jié)合自己的數(shù)據(jù)分包形成協(xié)議發(fā)送。

美的的空調(diào)數(shù)據(jù)協(xié)議：

數(shù)據(jù)格式：引導(dǎo)碼+48位數(shù)據(jù)+分隔碼+48位數(shù)據(jù)
LAA’BB’CC’ S LAA’BB’CC’）
L為引導(dǎo)碼；
ABC為實(shí)際數(shù)據(jù)，A’為A的反碼，B’為B的反碼，C’為C的反碼；
S為分隔碼；
L引導(dǎo)碼：4.5ms低電平+4.5ms高電平
數(shù)據(jù)A：A為識(shí)別碼
數(shù)據(jù)B和C就是對(duì)應(yīng)的空調(diào)數(shù)據(jù)。
分隔碼：540us低電平+5.2ms高電平。

格力的空調(diào)數(shù)據(jù)協(xié)議格式：

起始碼(s)+35位數(shù)據(jù)碼+連接碼(c)+32位數(shù)據(jù)碼
起始碼：9000us低電平+4500us高電平
連接碼：600us低電平+20000us高電平
邏輯0： 600us低電平 + 600us高電平
邏輯1： 600us低電平 + 1600us高電平
這樣會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問題就是每個(gè)廠商他們使用的不統(tǒng)一，這樣會(huì)導(dǎo)致我們無(wú)法通過統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)格式去處理數(shù)據(jù)。這樣想到唯一的處理方式就是將對(duì)應(yīng)的高低電平直接記錄用以表示整個(gè)數(shù)據(jù)協(xié)議格式。

每個(gè)位的低電平和高電平分別用兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，比如格力的：起始碼4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，35位數(shù)據(jù)碼140個(gè)字節(jié)，連接碼4個(gè)字節(jié)，32位數(shù)據(jù)碼128個(gè)字節(jié)，一共276個(gè)字節(jié)可以記錄完整數(shù)據(jù)。

紅外數(shù)據(jù)接收處理：NEC格式

1、將定時(shí)器通道配置為上升沿捕獲，當(dāng)捕獲到一個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器等清0，接著將捕獲極性改為下降沿捕獲。當(dāng)?shù)诙尾东@中斷時(shí)，捕獲到下降沿，并記錄此時(shí)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就是整個(gè)高電平的時(shí)間。
2、根據(jù)NEC編碼規(guī)則判斷該次時(shí)長(zhǎng)代表的是0還是1。1.68 ms 高電平為1，0.56 ms 高電平為0，2.25ms高電平為重復(fù)碼。
3、如何判斷數(shù)據(jù)收完了？重復(fù)碼有沒有，或者說(shuō)重復(fù)碼又什么時(shí)候收完？可以在初始化定時(shí)，設(shè)置定時(shí)器10ms溢出中斷一次，根據(jù)NEC協(xié)議可以知道，因?yàn)槊看紊仙夭东@時(shí)都會(huì)計(jì)數(shù)器等清0，那么收完整個(gè)數(shù)據(jù)都不會(huì)溢出中斷一次，所以當(dāng)溢出中斷一次就代表數(shù)據(jù)收完了。
4、判斷重復(fù)碼什么時(shí)候收完？因?yàn)閿?shù)據(jù)碼和重復(fù)碼中間有段空閑，而 10ms溢出中斷一次，測(cè)試空閑時(shí)長(zhǎng)應(yīng)該是30ms左右，那么只需要設(shè)置溢出中斷標(biāo)志，每次觸發(fā)都加1，在上升沿捕獲時(shí)清0，那么如果溢出中斷標(biāo)志>3，就代表40ms內(nèi)沒收到過高電平了，那么就說(shuō)明數(shù)據(jù)接收完了，且沒有重復(fù)碼的產(chǎn)生。根據(jù)NEC重復(fù)碼的協(xié)議，我們10ms溢出中斷一次，為了接收全部的重復(fù)碼則判斷當(dāng)收到重復(fù)碼時(shí)，如果溢出中斷標(biāo)志>9時(shí)，就代表重復(fù)碼收完。

void Tim_Init(void) ? ??? ??? ??? ? ? {?? ??? ?GPIO_InitTypeDef ?GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef ?TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef ?TIM1_ICInitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//TIM1時(shí)鐘使能?//GPIOA8 ?復(fù)用功能,上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8復(fù)用為TIM1TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=167; ?預(yù)分頻器,1M的計(jì)數(shù)頻率,1us加1.?? ?TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000; ? //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值 最大10ms溢出 ?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;?TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);?//初始化TIM2輸入捕獲參數(shù)TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 ?? ?選擇輸入端 IC1映射到TI1上TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;?? ?//上升沿捕獲TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;?? ? //配置輸入分頻,不分頻?TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0003 8個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期濾波TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);//初始化定時(shí)器2輸入捕獲通道TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC1IE捕獲中斷?? ?TIM_Cmd(TIM1,ENABLE ); ?? ? ?? ?//使能定時(shí)器1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//搶占優(yōu)先級(jí)1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;?? ??? ?//子優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;?? ??? ??? ?//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);?? ?//初始化NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//搶占優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;?? ??? ?//子優(yōu)先級(jí)2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;?? ??? ??? ?//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);?? ?//初始化NVIC寄存器 }//遙控器接收狀態(tài) //[7]:收到了引導(dǎo)碼標(biāo)志 //[6]:得到了一個(gè)按鍵的所有信息 //[5]:保留?? ? //[4]:標(biāo)記上升沿是否已經(jīng)被捕獲?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ?? //[3:0]:溢出計(jì)時(shí)器 u8 ?? ?RmtSta=0;?? ? ??? ? ? u16 Dval;?? ??? ?//下降沿時(shí)計(jì)數(shù)器的值 u32 RmtRec=0;?? ?//紅外接收到的數(shù)據(jù)?? ? ? ?? ??? ? ? ? u8 ?RmtCnt=0;?? ?//按鍵按下的次數(shù)?? ?? //定時(shí)器1溢出中斷 void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷{if(RmtSta&0x80)//上次有數(shù)據(jù)被接收到了{(lán)?? ?RmtSta&=~0X10;?? ??? ??? ??? ??? ??? ?//取消上升沿已經(jīng)被捕獲標(biāo)記if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//標(biāo)記已經(jīng)完成一次按鍵的鍵值信息采集if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;else{RmtSta&=~(1<<7);//清空引導(dǎo)標(biāo)識(shí)RmtSta&=0XF0;?? ?//清空計(jì)數(shù)器?? ?}?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ?? ? ? ?? ?}?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ?}TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); ?//清除中斷標(biāo)志位? }? //定時(shí)器1輸入捕獲中斷服務(wù)程序?? ?? void TIM1_CC_IRQHandler(void) { ?? ??? ? ? ??? ??if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET) //處理捕獲(CC1IE)中斷{?? ? ?if(RDATA)//上升沿捕獲{TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);?? ??? ?//CC1P=1 設(shè)置為下降沿捕獲TIM_SetCounter(TIM1,0);?? ? ? ?? ?//清空定時(shí)器值RmtSta|=0X10;?? ??? ??? ??? ??? ?//標(biāo)記上升沿已經(jīng)被捕獲}else //下降沿捕獲{Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);//讀取CCR1也可以清CC1IF標(biāo)志位TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0?? ?設(shè)置為上升沿捕獲if(RmtSta&0X10)?? ??? ??? ??? ??? ?//完成一次高電平捕獲?{if(RmtSta&0X80)//接收到了引導(dǎo)碼{if(Dval>300&&Dval<800)?? ??? ??? ?//560為標(biāo)準(zhǔn)值,560us{RmtRec<<=1;?? ?//左移一位.RmtRec|=0;?? ?//接收到0?? ? ??}else if(Dval>1400&&Dval<1800)?? ?//1680為標(biāo)準(zhǔn)值,1680us{RmtRec<<=1;?? ?//左移一位.RmtRec|=1;?? ?//接收到1}else if(Dval>2200&&Dval<2600)?? ?//得到按鍵鍵值增加的信息 2500為標(biāo)準(zhǔn)值2.5ms{RmtCnt++; ?? ??? ?//按鍵次數(shù)增加1次RmtSta&=0XF0;?? ?//清空計(jì)時(shí)器?? ??? ?}}else if(Dval>4200&&Dval<4700)?? ??? ?//4500為標(biāo)準(zhǔn)值4.5ms{RmtSta|=1<<7;?? ?//標(biāo)記成功接收到了引導(dǎo)碼RmtCnt=0;?? ??? ?//清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器}?? ??? ??? ??? ??? ??? ??}RmtSta&=~(1<<4);}?? ??? ??? ??? ? ?? ??? ? ? ? ?? ? ? ??? ??? ??? ??? ??? ? ??}TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1); ?//清除中斷標(biāo)志位? } //處理紅外鍵盤 //返回值: //?? ? 0,沒有任何按鍵按下 //其他,按下的按鍵鍵值. u8 Jx_IrDataHandle(void) { ? ? ? ?u8 sta=0; ? ? ??u8 t1,t2; ?if(RmtSta&(1<<6))//得到一個(gè)按鍵的所有信息了{(lán)?t1=RmtRec>>24;?? ??? ??? ?//得到地址碼t2=(RmtRec>>16)&0xff;?? ?//得到地址反碼?if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//檢驗(yàn)遙控識(shí)別碼(ID)及地址?{?t1=RmtRec>>8;t2=RmtRec; ?? ?if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//鍵值正確?? ??} ??if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按鍵數(shù)據(jù)錯(cuò)誤/遙控已經(jīng)沒有按下了{(lán)RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標(biāo)識(shí)RmtCnt=0;?? ??? ?//清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器}} ?return sta; }

紅外發(fā)送處理：

根據(jù)我們上面接收到的紅外數(shù)據(jù)，然后通過對(duì)應(yīng)的PWM波設(shè)置對(duì)應(yīng)高低電平的占空比，然后在38K的載波進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送就可形成紅外數(shù)據(jù)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的红外数据的基本原理和处理机制的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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