介紹：OTSU算法也稱最大類間差法，有時也稱之為大津算法，被認為是圖像分割中閾值選取的最佳算法，計算簡單，不受圖像亮度和對比度的影響，因此在數字圖像處理上得到了廣泛的應用。它是按圖像的灰度特性,將圖像分成背景和前景兩部分。背景和前景之間的類間方差越大,說明構成圖像的兩部分的差別越大,當部分前景錯分為背景或部分背景錯分為前景都會導致兩部分差別變小。因此,使類間方差最大的分割意味著錯分概率最小。
改進：
（1）對圖像利用OTSU得到的二值模板
（2）將二值模板與原圖像相與得到的新的圖像
（3）將新的圖像作為起始圖像。循環從（1）開始。
從而得到不同層次的閾值分割。以植物病斑圖像作為實驗對象得到了比較好的結果。
原始圖像：

第一次迭代：

第二次迭代：

第三次迭代：

代碼下載：http://www.opencvchina.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3356&page=1&extra=#pid80758

總結

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