海思ubootsd卡协议
在start_armboot()函數中調用mmc_initialize(0)初始化mmc;最終調用到int hi_mci_initialize(unsigned int dev_num)函數;內容如下:
static int hi_mci_initialize(unsigned int dev_num) {struct mmc *mmc = NULL;static struct himci_host *host;unsigned int regval;unsigned long base_addr = 0;HIMCI_DEBUG_FUN("Function Call");/* enable SDIO clock and clock 50MHz 使能時鐘且設置時鐘為50M*/hi_mci_sys_init(dev_num);base_addr = SDIO0_BASE_REG; //SDIO基地址/* check controller version. 檢查控制器協議*/regval = himci_readl(base_addr + MCI_VERID);if ((regval != MCI_VERID_VALUE) && (regval != MCI_VERID_VALUE2)) {printf("MMC/SD/EMMC controller version incorrect.\n");return -ENODEV;}host = malloc(sizeof(struct himci_host)); //申請內存if (!host)return -ENOMEM;memset(host, 0, sizeof(struct himci_host));mmc = &host->mmc; //獲得host中的mmc變量,下面準備填充mmc;mmc->priv = host;//私有指針放上級（父）對象;host->base = base_addr;//賦值基地址host->dma_des = hi_dma_des;host->dev_id = dev_num;//設備編號host->card_status = hi_mci_sys_card_detect(host);//探測卡狀態host->port = 0; #ifdef CONFIG_EMMC_SUPPORT #ifdef CONFIG_EMMC_PORThost->port = CONFIG_EMMC_PORT; #endif #endifsprintf(mmc->name, DRIVER_NAME);mmc->send_cmd = hi_mci_request;//發送命令回調mmc->set_ios = hi_mci_set_ios;mmc->init = hi_mci_init;//初始化回調mmc->host_caps = MMC_MODE_HS | MMC_MODE_HS_52MHz| MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT;mmc->voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;//電壓值范圍mmc->f_min = MMC_CCLK_MIN;mmc->f_max = MMC_CCLK_MAX; #ifdef CONFIG_HIMCI_V200mmc->is_init = 0; #endifmmc_register(mmc);//注冊mmcadd_shutdown(himci_shutdown);//關機回調return 0; }重要的兩個結構體struct mmc和struct himci_host ；
struct himci_host {struct mmc mmc;unsigned long base;//基地址unsigned int card_status;//卡狀態(插入/拔出)unsigned int dev_id;//設備編號idunsigned int port;int cmd_id;struct mmc_cmd *cmd;struct himci_dma_des *dma_des; };mmc結構體其中幾個變量對應下面sd卡協議中的寄存器;
struct mmc { #ifdef CONFIG_HIMCI_V200int is_init; #endifstruct list_head link;char name[32];//名字void *priv;//私有指針uint voltages;//電壓值uint version;//版本號uint f_min;uint f_max;int high_capacity;//最高容量uint bus_width;//總線寬度uint clock;//時鐘uint card_caps;//卡容量uint host_caps;uint ocr; //操作條件寄存器; 32bituint scr[2];//sd卡配置寄存器;有關sd存儲卡特殊功能的信息;64bituint csd[4];//卡特定數據;有關卡操作條件的信息; 128bituint cid[4];//卡片識別號:用于識別的卡片個人編號; 128bitushort rca;//相對卡地址;卡的本地系統地址,由卡動態建議并在初始化期間由主機批準;16bituint tran_speed;//傳輸速度uint read_bl_len;uint write_bl_len;u64 capacity;block_dev_desc_t block_dev;int (*send_cmd)(struct mmc *mmc,struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data);void (*set_ios)(struct mmc *mmc);int (*init)(struct mmc *mmc); };OCR寄存器:
其中0~23為電壓范圍;
bit30位:卡容量狀態位,當卡為大容量內存卡時,該位為1; 當卡為標準內存卡時,該位為0;卡容量狀態位在卡上電過程完成且卡上電狀態位設置為1后生效;
Bit31位:卡上電狀態位,若上電狀態完成,設置為1;
CID寄存器
卡標識寄存器,128bit; 包含了卡標識信息在卡識別階段使用; 每個讀寫卡應該具有唯一的識別號;
對應結構體為struct mmc_cid;
struct mmc_cid {unsigned long psn; //產品序列號unsigned short oid;//一個2字符ASCII字符串，用于標識卡OEM和/或卡內容unsigned char mid;//制造商IDunsigned char prv;//產品修訂版unsigned char mdt;//制造日期char pnm[7];//產品名稱 };CSD寄存器
卡特定數據寄存器提供有關訪問卡內容的信息;定義了數據格式,糾錯類型,最大數據訪問時間,DSR寄存器寄存器的寄存器可編程部分可由CMD27更改;
TAAC
定義數據訪問時間的異步部分;
NSAC
定義數據訪問時間的時鐘相關因素的最壞情況。NSAC的單位是100時鐘周期。因此，數據訪問時間的時鐘相關部分的最大值是25.5k個時鐘周期。
總訪問時間NAC是TAAC和NSAC的總和。它應由主機根據實際時鐘速率進行計算。讀取訪問時間應被解釋為數據塊或流的第一數據位的典型延遲。
TRAN_SPPED
定義了每一個數據行的最大傳輸速率;
CCC
SD存儲卡命令集分為多個子集(命令類); CCC中的值為1bit表示支持相應的命令類;
READ_BL_LEN
最大讀取數據長度計算為2的read_bl_len次方;
READ_BL_PARTIAL
SD存儲卡中始終允許部分塊讀取;意味著可以使用最小的塊,最小塊為一個字節；
WRITE_BLK_MISALIGN/READ_BLK_MISALIGN
定義由一個命令寫入/讀的數據塊是否可以分布在多個物理塊上存儲設備的塊;內存塊的大小在WRITE_BL_LEN/READ_BL_LEN中定義; =0表示跨越物理塊邊界無效; =1表示允許跨越物理塊邊界;
DSR_IMP
定義可配置驅動程序階段是否集成在卡上。=0表未被實施 =1表示已實施;
C_SIZE
此參數用于計算用戶的數據卡容量;
VDD_R_CURR_MIN, VDD_W_CURR_MIN
最小電源VDD處的讀取和寫入電流的最大值編碼如下;
VDD_R_CURR_MAX, VDD_W_CURR_MAX
最大電源V DD處的讀和寫電流的最大值編碼;
C_SIZE_MULT
此參數用于編碼因子MULT,以計算總設備大小;
MULT = 2的(C_SIZE_MULT+2)次方;
ERASE_BLK_EN
定義要擦除的數據的單位大小的粒度,擦除操作可以擦除512字節的一個或多個單位SECTOR_SIZE;
如果ERASE_BLK_EN=0，主機可以擦除一個或多個SECTOR_SIZE單元。擦除將開始從包含起始地址的扇區的開頭到包含結束地址;
如果ERASE_BLK_EN=1，主機可以擦除一個或多個512字節的單元。包含數據的所有塊從起始地址到結束地址被擦除;
SECTOR_SIZE
可擦除扇區的大小;
WP_GRP_ENABLE
值為0表示不可能進行組寫保護;
R2W_FACTOR
將典型塊編程時間定義為讀取訪問時間的倍數;
WRITE_BL_LEN
最大寫入數據塊長度計算為2 的write_BL_LEN次方。最大塊長度可能因此在512到2048字節的范圍內。始終支持512字節的寫入塊長度。
WRITE_BL_PARTIAL
定義塊寫入命令中是否可以使用部分塊大小。
WRITE_BL_PARTIAL=0表示在512字節單位的分辨率可用于面向塊的數據寫入。
WRITE_BL_PARTIAL=1表示也可以使用更小的塊。最小塊大小為1字節；
FILE_FORMAT_GRP
指示選定的文件格式組；
COPY
定義內容是原始（=0）還是已復制（=1）;
PERM_WRITE_PROTECT
永久保護整個卡內容不被覆蓋或擦除（所有寫入和擦除此卡的命令被永久禁用）。默認值為0，即不永久寫入受保護的。
TMP_WRITE_PROTECT
暫時保護整個卡內容不被覆蓋或擦除（所有寫入和擦除此卡的命令暫時禁用）。該位可以設置和重置。默認值為0，即不寫保護。
FILE_FORMAT
指示卡上的文件格式;
CRC
CRC字段攜帶CSD內容的校驗和;
uboot中對應結構體如下:
struct mmc_csd {u8 csd_structure:2,spec_vers:4,rsvd1:2;u8 taac;u8 nsac;u8 tran_speed;u16 ccc:12,read_bl_len:4;u64 read_bl_partial:1,write_blk_misalign:1,read_blk_misalign:1,dsr_imp:1,rsvd2:2,c_size:12,vdd_r_curr_min:3,vdd_r_curr_max:3,vdd_w_curr_min:3,vdd_w_curr_max:3,c_size_mult:3,sector_size:5,erase_grp_size:5,wp_grp_size:5,wp_grp_enable:1,default_ecc:2,r2w_factor:3,write_bl_len:4,write_bl_partial:1,rsvd3:5;u8 file_format_grp:1,copy:1,perm_write_protect:1,tmp_write_protect:1,file_format:2,ecc:2;u8 crc:7;u8 one:1; };hi_mci_initialize()函數又調用了mmc_register(mmc);
int mmc_register(struct mmc *mmc) { #ifdef CONFIG_HIMCI_V200struct himci_host *host = mmc->priv; #endif/* Setup the universal parts of the block interface just once */mmc->block_dev.if_type = IF_TYPE_MMC;mmc->block_dev.part_type = PART_TYPE_DOS; #ifdef CONFIG_HIMCI_V200mmc->block_dev.dev = host->dev_id; #elsemmc->block_dev.dev = cur_dev_num++; #endifmmc->block_dev.removable = 1;mmc->block_dev.block_read = mmc_mbread;mmc->block_dev.block_write = mmc_bwrite;INIT_LIST_HEAD (&mmc->link);list_add_tail (&mmc->link, &mmc_devices);//將mmc加入全局mmc設備鏈表return 0; }其中主要初始化block_dev結構體,結構體如下:
typedef struct block_dev_desc {int if_type; /* type of the interface 接口類型*/int dev; /* device number 設備號*/unsigned char part_type; /* partition type 分區類型*/unsigned char target; /* target SCSI ID 目標SCSI ID*/unsigned char lun; /* target LUN 目標LUN*/unsigned char type; /* device type 設備類型*/unsigned char removable; /* removable device 可移動的設備*/ #ifdef CONFIG_LBA48unsigned char lba48; /* device can use 48bit addr (ATA/ATAPI v7) 設備可以使用48bit地址*/ #endiflbaint_t lba; /* number of blocks 塊數量*/unsigned long blksz; /* block size 塊大小*/char vendor [40+1]; /* IDE model, SCSI Vendor */char product[20+1]; /* IDE Serial no, SCSI product IDE型號，SCSI供應商*/char revision[8+1]; /* firmware revision 固件版本*/unsigned long (*block_read)(int dev,unsigned long start,lbaint_t blkcnt,void *buffer);unsigned long (*block_write)(int dev,//設備號unsigned long start,//塊起始地址lbaint_t blkcnt,//塊數量const void *buffer);void *priv; /* driver private struct pointer */ }block_dev_desc_t;其中block_read和block_write回調函數用于塊讀/寫;
兩個回調函數都調用了mmc_send_cmd命令;
int mmc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data) {return mmc->send_cmd(mmc, cmd, data); }又回調了send_cmd函數, 該函數在最初的hi_mci_initialize函數中被賦值為hi_mci_request；
mmc_send_cmd調用示例:
int mmc_read_block(struct mmc *mmc, void *dst, uint blocknum) {struct mmc_cmd cmd;struct mmc_data data;cmd.cmdidx = MMC_CMD_READ_SINGLE_BLOCK;if (mmc->high_capacity)cmd.cmdarg = blocknum;elsecmd.cmdarg = blocknum * mmc->read_bl_len;cmd.resp_type = MMC_RSP_R1;cmd.flags = 0;data.dest = dst;data.blocks = 1;data.blocksize = mmc->read_bl_len;data.flags = MMC_DATA_READ;return mmc_send_cmd(mmc, &cmd, &data); }其中將cmd和data結構體填充后調用mmc_send_cmd(); 讀buf地址被賦值到data.dest處返回;
hi_mci_request()函數中先調用hi_mci_setup_data()準備數據,如將目的地址賦值給dma對應地址等;填充好dma結構體; 然后調用hi_mci_idma_start（）開啟dma; 完成數據的讀/寫;
在函數hi_mci_initialize()中還初始化了初始化回調mmc->init = hi_mci_init;
然后在start_armboot中調用mmc_flash_init(0); 該函數最終調用了hi_mci_init();
hi_mci_init()調用了hi_mci_init_card()；
static void hi_mci_init_card(struct himci_host *host) {unsigned int tmp_reg;HIMCI_DEBUG_FUN("Function Call");HIMCI_ASSERT(host);hi_mci_sys_reset(host);/* card reset */himci_writel(~(1<<host->port), host->base + MCI_RESET_N);__udelay(CONFIG_MMC_RESET_LOW_TIMEOUT);/* card power off and power on */hi_mci_ctrl_power(host, POWER_OFF);__udelay(CONFIG_MMC_POWER_OFF_TIMEOUT * 1000);hi_mci_ctrl_power(host, POWER_ON);__udelay(CONFIG_MMC_POWER_ON_TIMEROUT * 1000);/* card reset cancel */himci_writel(1<<host->port, host->base + MCI_RESET_N);__udelay(CONFIG_MMC_RESET_HIGH_TIMEROUT);/* set drv/smpl phase shift 時鐘相位*/tmp_reg = himci_readl(host->base + MCI_UHS_REG_EXT);tmp_reg &= ~(DRV_PHASE_MASK | SMPL_PHASE_MASK);tmp_reg |= DRV_PHASE_SHIFT | SMPL_PHASE_SHIFT;himci_writel(tmp_reg, host->base + MCI_UHS_REG_EXT);/* clear MMC host intr MCI_RINTSTS:原始中斷狀態寄存器*/himci_writel(ALL_INT_CLR, host->base + MCI_RINTSTS);/* MASK MMC host intr MCI_INTMASK：中斷屏蔽寄存器*/tmp_reg = himci_readl(host->base + MCI_INTMASK);tmp_reg &= ~ALL_INT_MASK;himci_writel(tmp_reg, host->base + MCI_INTMASK);/* enable inner DMA mode and close intr of MMC host controler */tmp_reg = himci_readl(host->base + MCI_CTRL);tmp_reg &= ~INTR_EN; //全局中斷使能 1:=使能tmp_reg |= USE_INTERNAL_DMA;//使用內置DMA搬移數據himci_writel(tmp_reg, host->base + MCI_CTRL);/* enable dma intr */tmp_reg = himci_readl(host->base + MCI_IDINTEN);tmp_reg &= ~MCI_IDINTEN_MASK;tmp_reg = TI | RI | NI;//使能發送接收中斷himci_writel(tmp_reg, host->base + MCI_IDINTEN);/* set timeout param [31-8]:卡數據傳輸超時時間[7-0]:回復超時時間*/himci_writel(DATA_TIMEOUT | RESPONSE_TIMEOUT, host->base + MCI_TIMEOUT);/* set FIFO param */himci_writel(BURST_SIZE | RX_WMARK | TX_WMARK, host->base + MCI_FIFOTH); }該函數實現了 (a)復位mmc主機控制器; （b）卡復位 （c）卡掉電后上電 （d）取消卡復位 （e）設置時鐘相位 （f）清空mmc主機中斷寄存器 （g）設置中斷掩碼 （h）使能dma模式且關閉mmc主機控制器中斷使能；(i)使能dma中斷 (j)設置超時參數 (k)設置fifo參數;
總結
以上是生活随笔為你收集整理的海思ubootsd卡协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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