據美國國家科學基金會（NSF）公告，美國“國家機器人計劃2.0”（NRI-2.0）項目正在招標，擬支持四個主要研究方向，重點研制通用協作機器人（co-robots）。

NRI-2.0項目建立在原國家機器人計劃（NRI）的基礎之上，支持美國基礎研究，它將加速開發和使用與人類一起工作或合作的協作機器人（co-robots）。NRI-2.0項目聚焦于在方方面面與協作機器人無縫集成，協助人類生活的各個方面。

該項目支持四個主要研究方向，旨在推進通用協作機器人的目標：可伸縮性、可定制性、降低準入門檻、社會影響。解決可伸縮性的主題包括：機器人如何與多個人或其他機器人有效協作；機器人如何在不確定的真實世界環境中感知、規劃、行動和學習，特別是以分布式的方式；如何在復雜環境中促進機器人的大規模化、安全性、魯棒性和操作可靠性。可定制性包括：如何在對硬件和軟件只需做最小修改的情況下，使協作機器人能夠適應特定任務、環境或人；機器人如何個性化地與人進行交互；機器人如何自然地與人進行口頭的和非語言的交流。降低準入門檻的主題包括：開發開源的協作機器人硬件和軟件，以及廣泛可訪問的試驗平臺。社會影響的主題包括：基礎研究——建立機器人學科并將其融入教育課程，通過教育途徑促進機器人工作者隊伍的發展；探討通用協作機器人對我們未來的社會、經濟、倫理和法律的影響。

NRI-2.0項目大大擴展了原NRI項目的重點，聚焦于通用協作機器人。包括以下主題：

可伸縮性

o?? 使機器人能夠與多個其他代理（人或機器人）進行有效協作和協調；

o?? 使機器人系統能夠可靠地感知、行動、計劃和學習，特別是以分布式的方式；

o?? 在協作機器人之間通過數字媒體實現共享學習；

o???研究管理機器人產生/使用數據的方法，特別是代理之間共享的數據；

o???使機器人的行為透明、可解釋和易讀；

o???研究設計與控制的理論和方法，以方便無處不在的交互、使協作機器人自身具有安全性（如，軟機器人）；

o???研究增強健壯性和可靠性的硬件和軟件方法，使機器人能夠安全、優雅地出現故障、恢復運行、并重新開始。

可定制性

o???研究只需對硬件和軟件做最小的改動就能使機器人在各種情況下完成各種任務的方法；

o???使機器人能夠從與人或其他機器人的直接經驗中有效地學習，特別是能夠個性化地進行交互；

o???與用戶進行自然互動，包括使用語言和非語言交流（例如手勢、視覺、動作、觸覺）；

o???通過遠程操作等方式，與專家進行有效交互；

o???使機器人能夠可靠地識別和預測他人的行為和活動；

o???考察機器人的社會智力，包括心理模型的使用、透視圖的使用和注意力；

o???促進物理協作，包括人與機器人的物理交互和增強人的能力。

降低準入門檻

o ??為軟件、硬件、系統開發健壯、易于使用的基礎設施；

o ??研究可組合的硬件或軟件，支持開發通用協作機器人；

o ??研究機器人創新編程語言/模式；

o ??開發便于共享的物理試驗臺技術，特別是能使現有試驗臺易于共用的技術；

o ??開發可共享資源，如軟件和數據。

社會影響

o?? 調研通用協作機器人對社會平等和經濟平等的影響；

o?? 研究可能的經濟和政府政策；

o?? 研究與通用協作機器人有關的倫理和法律問題；

o?? 研究與通用協作機器人有關的信任問題；

研究團隊協作和整合、伙伴關系、與機器人協作的員工培訓的有關問題； ? ? ?

o?? 開發協作機器人在教育中的創新用途。

NRI-2.0鼓勵學術、工業、非營利和其他組織之間的合作，以便在基礎科學和工程、技術開發、部署、使用之間建立更好的聯系。NRI-2.0項目受到了美國國家科學基金會(NSF)、美國農業部(USDA)、美國能源部（DOE）和美國國防部（DOD）等聯邦政府的多個機構的支持。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的美国“国家机器人计划2.0”将重点研制通用协作机器人的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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