自學(xué)道路基礎(chǔ)設(shè)施

每?jī)煞昼?#xff0c;德國(guó)道路上會(huì)發(fā)生由野生動(dòng)物引起的事故。為了解決這個(gè)問(wèn)題，烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)和海爾布隆應(yīng)用科技大學(xué)與工業(yè)合作伙伴共同創(chuàng)建了“ SALUS”。結(jié)合雷達(dá)，光學(xué)攝像頭和紅外傳感器以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，可以區(qū)分行人，汽車(chē)，自行車(chē)，摩托車(chē)，鹿，狐貍，野豬等，預(yù)測(cè)這些行為對(duì)象。該系統(tǒng)會(huì)向汽車(chē)司機(jī)和其他道路使用者發(fā)送警告，以防止發(fā)生事故。微型多普勒雷達(dá)的數(shù)據(jù)由虹科的PCIe數(shù)字化儀M2p.5926-x4采集，該板卡提供所需的通道數(shù)和位寬。

PROJECT SALUS - 路邊警告通知裝置

圖 1：Project SALUS - 用于野生動(dòng)物檢測(cè)的路邊雷達(dá)

烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)的Hubert Mant教授是該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人之一。他表示：“汽車(chē)制造商正在從高端車(chē)型開(kāi)始安裝駕駛員輔助系統(tǒng)，但這需要很長(zhǎng)時(shí)間才能轉(zhuǎn)變到其他車(chē)型。同樣，高端摩托車(chē)已開(kāi)始添加這種功能，但安裝空間有限意味著很難實(shí)現(xiàn)與基于汽車(chē)的警報(bào)系統(tǒng)相媲美的功能。我們項(xiàng)目的目的是在路邊安裝小型設(shè)備，以檢測(cè)危險(xiǎn)并給臨近的車(chē)輛傳遞信號(hào)。另外，對(duì)于沒(méi)有安裝警報(bào)系統(tǒng)的道路使用者，可以打開(kāi)路燈照亮危險(xiǎn)區(qū)域或警告提示。SALUS項(xiàng)目可以檢測(cè)那些較難發(fā)現(xiàn)的危險(xiǎn)并發(fā)出警告，這會(huì)大大改善道路安全。”

雷達(dá)和相機(jī)測(cè)量

技術(shù)演示系統(tǒng)將能夠同時(shí)測(cè)量來(lái)自三個(gè)來(lái)源的數(shù)據(jù)：雷達(dá)、光學(xué)攝像頭和紅外攝像頭。還可以集成其他傳感器來(lái)測(cè)量污染程度。

該項(xiàng)目設(shè)想將這些獨(dú)立單元作為德國(guó)道路旁的哨所進(jìn)行大規(guī)模部署，這意味著它們必須價(jià)格低廉且由太陽(yáng)能供電。后者對(duì)于農(nóng)村地區(qū)尤其重要，因?yàn)槟抢锏碾娏?yīng)不足，并且路燈稀少，因此對(duì)這種警報(bào)系統(tǒng)的需求最大。

這也意味著，智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的單元之間的通信系統(tǒng)必須是低功耗的，所以使用遠(yuǎn)程廣域網(wǎng)（LoRaWAN），可以在農(nóng)村地區(qū)達(dá)到40公里的距離。該標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)是能耗低且基于非授權(quán)頻段，因此成本低。

機(jī)器學(xué)習(xí)

圖 3：使用的虹科Spectrum數(shù)字化儀 M2p.5926-x4，具有 4 個(gè)差分通道，20 MS/s

“我們正在使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)開(kāi)發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)，使系統(tǒng)能夠區(qū)分例如騎自行車(chē)的人，汽車(chē)或鹿。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了單純的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。” Mantz教授補(bǔ)充說(shuō)，“我們正處于項(xiàng)目的關(guān)鍵部分，即對(duì)檢測(cè)到的對(duì)象進(jìn)行分類(lèi)，這是以前從未嘗試過(guò)的。借此功能，系統(tǒng)將能夠預(yù)測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)，從而為系統(tǒng)增加了非常有用的實(shí)時(shí)智能，使其可以預(yù)測(cè)危險(xiǎn)情況如何發(fā)展。我們選擇了具有16位，4個(gè)差分通道和10 MHz帶寬的數(shù)字化儀M2p.5926-x4。利用該設(shè)備采集信息來(lái)指導(dǎo)系統(tǒng)，使我們可以實(shí)時(shí)處理所需的數(shù)據(jù)。而且使用非常簡(jiǎn)單直觀，這意味著我們可以專(zhuān)注于項(xiàng)目而不需要對(duì)其進(jìn)行編程。最重要的是，產(chǎn)品提供五年保修，因此不必?fù)?dān)心任何維護(hù)和維修問(wèn)題，這與其他公司僅提供一年的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不同，如果他們的設(shè)備出現(xiàn)故障，這可能意味著額外費(fèi)用。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【虹科案例】虹科数字化仪在智能道路雷达检测野生动物中的应用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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