什么是線程

首先講一下進程與線程的區(qū)別：

1、一個程序就是一個進程，一個程序中的多個任務稱為線程

2、一個線程只能屬于一個進程，一個進程可以有多個線程

3、線程是操作系統(tǒng)可識別的最小執(zhí)行和調(diào)度單位

4、多線程可提高效率

線程的切換

首先看一下裸機系統(tǒng)實現(xiàn)兩個變量輪流翻轉(zhuǎn)

uint32_t flag1; uint32_t flag2;void delay(uint32_t count) {for(; count!=0; count--); }int main(void) {for(; ;){flag1 = 1;delay(100);flag1 = 0;delay(100); flag2 = 1;delay(100);flag2 = 0;delay(100); } }

flag1、flag2必須定義成全局變量才能添加到邏輯分析儀里面觀察波形

flag1、flag2在邏輯分析儀中設置成bit的模式才能看到波形，不能用默認的模擬量

代碼仿真圖如下：

?在多線程中，兩個線程不斷切換的效果圖如下：

?兩個變量的波形是完全一樣的，就好像CPU同時在干兩件事情一樣，這才是多線程的意義。雖然兩者的波形圖一樣，但代碼的實現(xiàn)方式完全不一樣，由原來的順序執(zhí)行變成了主動切換，這是根本區(qū)別。

代碼如下：

#include <rtthread.h> #include "ARMCM3.h"/* ************************************************************************* * 全局變量 ************************************************************************* */ rt_uint8_t flag1; rt_uint8_t flag2;extern rt_list_t rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX];/* ************************************************************************* * 線程控制塊 & STACK & 線程聲明 ************************************************************************* *//* 定義線程控制塊 */ struct rt_thread rt_flag1_thread; struct rt_thread rt_flag2_thread;ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) /* 定義線程棧 */ rt_uint8_t rt_flag1_thread_stack[512]; rt_uint8_t rt_flag2_thread_stack[512];/* 線程聲明 */ void flag1_thread_entry(void *p_arg); void flag2_thread_entry(void *p_arg);/* ************************************************************************* * 函數(shù)聲明 ************************************************************************* */ void delay(uint32_t count);/************************************************************************* @brief main函數(shù)* @param 無* @retval 無** @attention*********************************************************************** */ int main(void) { /* 硬件初始化 *//* 將硬件相關的初始化放在這里，如果是軟件仿真則沒有相關初始化代碼 */ /* 調(diào)度器初始化 */rt_system_scheduler_init();/* 初始化線程 */rt_thread_init( &rt_flag1_thread, /* 線程控制塊 */flag1_thread_entry, /* 線程入口地址 */RT_NULL, /* 線程形參 */&rt_flag1_thread_stack[0], /* 線程棧起始地址 */sizeof(rt_flag1_thread_stack) ); /* 線程棧大小，單位為字節(jié) *//* 將線程插入到就緒列表 */rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[0]),&(rt_flag1_thread.tlist) );/* 初始化線程 */rt_thread_init( &rt_flag2_thread, /* 線程控制塊 */flag2_thread_entry, /* 線程入口地址 */RT_NULL, /* 線程形參 */&rt_flag2_thread_stack[0], /* 線程棧起始地址 */sizeof(rt_flag2_thread_stack) ); /* 線程棧大小，單位為字節(jié) *//* 將線程插入到就緒列表 */rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[1]),&(rt_flag2_thread.tlist) );/* 啟動系統(tǒng)調(diào)度器 */rt_system_scheduler_start(); }/* ************************************************************************* * 函數(shù)實現(xiàn) ************************************************************************* */ /* 軟件延時 */ void delay (uint32_t count) {for(; count!=0; count--); }/* 線程1 */ void flag1_thread_entry( void *p_arg ) {for( ;; ){flag1 = 1;delay( 100 ); flag1 = 0;delay( 100 );/* 線程切換，這里是手動切換 */ rt_schedule();} }/* 線程2 */ void flag2_thread_entry( void *p_arg ) {for( ;; ){flag2 = 1;delay( 100 ); flag2 = 0;delay( 100 );/* 線程切換，這里是手動切換 */rt_schedule();} }

線程控制塊類型聲明：

struct rt_thread {void *sp; /* 線程棧指針 */void *entry; /* 線程入口地址 */void *parameter; /* 線程形參 */ void *stack_addr; /* 線程起始地址 */rt_uint32_t stack_size; /* 線程棧大小，單位為字節(jié) */rt_list_t tlist; /* 線程鏈表節(jié)點 */ }; typedef struct rt_thread *rt_thread_t;

總結(jié)

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