文章目錄

• • 環境準備
  • • 基礎軟件安裝
    • Python依賴
    • • 創建carla python虛擬環境
  • 安裝CARLA
  • • 下載最新預編譯庫
  • 啟動 CARLA 服務器

• 官網Quick Start

環境準備

基礎軟件安裝

sudo apt-get update && sudo apt-get install wget software-properties-common && sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add - && sudo apt-add-repository "deb http://apt.llvm.org/xenial/ llvm-toolchain-xenial-8 main" && sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential clang-8 lld-8 cmake ninja-build libvulkan1 python python-pip python-dev python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync libxml2-dev git sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-8/bin/clang++ 180 && sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-8/bin/clang 180

Python依賴

創建carla python虛擬環境

防止損壞系統相關python依賴軟件

conda create -n carla python=3.7 conda activate carla pip install --user -Iv setuptools==47.3.1 && pip install --user distro && pip install --user wheel auditwheel pip install --user pygame numpy

安裝CARLA

下載最新預編譯庫

6.2G，比較大，可以耐心等待，如果想自己在本機編譯，參考鏈接：Linux build

wget https://carla-releases.s3.eu-west-3.amazonaws.com/Linux/Dev/CARLA_Latest.tar.gz

mkdir CARLA tar -zxvf CARLA_Latest.tar.gz -C CARLA cd CARLA ./ImportAssets.sh

啟動 CARLA 服務器

cd ../../.. # 回到根目錄 ./CarlaUE4.sh

此時會彈出頁面（旁觀者畫面）：

注意，需要在剛使用Conda建立的python3.7虛擬環境中運行：

cd PythonAPI/examples python -m pip install -r requirements.txt # Support for Python2 is provided

安裝Python包：

cd PythonAPI/carla/dist ls # 查看python包 pip install carla-0.9.13-cp37-cp37m-manylinux_2_27_x86_64.whl

打開一個終端運行：

# Terminal A conda activate carla python generate_traffic.py

再打開一個終端運行：

# Terminal B conda activate carla cd CARLA/PythonAPI/examples python manual_control.py

現在就可以開始你的開車之旅啦~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLA Simulator的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。