我們前面雖然運行了 Carla，但是并沒有將它的庫安裝到我們默認的 Python 環境里，如果你查看Carla 自帶的示例, 會發現都要先進行以下操作：

import glob import os import sys try:sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % (sys.version_info.major,sys.version_info.minor,'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))[0]) except IndexError:pass import carla

每次這樣操作既不美觀，還容易搞錯路徑，有更優雅的方法：

cd ~/carla/PythonAPI/carla/dist/ unzip carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg -d carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64 cd carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64

然后新建一個 setup.py，將以下內容復制進去。

from distutils.core import setup setup(name='carla', version='0.9.13', py_modules=['carla'],)

然后通過 pip 安裝到你的 Python3 當中，從此可以直接 import carla 了。

pip3 install -e ~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64

總結

以上是生活随笔為你收集整理的将 CARLA egg 文件安装到 Python 坏境的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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