Eigen庫

網(wǎng)址: Eigen

用處：其他庫依賴的基礎(chǔ)庫；建議這個庫沒事兒多看看。

OpenMesh庫

網(wǎng)址：OpenMesh - Computer Graphics and Multimedia

用處：網(wǎng)格數(shù)據(jù)讀取，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，遍歷查詢；其也被CGAL依賴，作為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)化存儲的一部分。

CGAL庫

網(wǎng)址: The Computational Geometry Algorithms Library

用處:點云，三角網(wǎng)處理的算法；特別重要也特別難理解；語法難度與算法難度并難，中文資料極其的少，建議硬著頭皮看英文文檔（雖然名詞很多很難懂，但是也得啃）。

GTE數(shù)學(xué)庫

網(wǎng)址：Geometric Tools

用處：只是用了其中的B樣條曲線擬合部分和平面構(gòu)三角網(wǎng)（效果不理想），這個庫處理效率比較低，只是能實現(xiàn)功能。

libigl庫

網(wǎng)址: libigl

用處:輕量級的CGAL，效率和穩(wěn)定性很一般。用了其中的ICP配準(zhǔn)，進行了大量魔改；

LibIGES

網(wǎng)址：GitHub - cbernardo/libIGES: Implementation of the IGESv5.3 specification

用處：主要是把生成的B樣條存儲為igs格式。此庫功能就是這么單一，開源的僅有的兩個支持igs讀寫的庫，另外一個OCCT變態(tài)的龐大，拆分又相當(dāng)困難。

boost

網(wǎng)址：https://github.com/boostorg/boost

用處：C++算法模板庫。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的点云处理 学习库的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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