? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? NRF52832 nRF Toolbox DFU升級(jí)詳細(xì)流程

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升級(jí)前的流程:(此處待完善)

1、從機(jī)廣播

廣播數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度31， 藍(lán)牙MAC地址(e5:f6:b1:61:f8:04)， BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE，服務(wù)UUID(0xfe59)

藍(lán)牙名稱:DFU-A01-00000000

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2、主機(jī)掃描請(qǐng)求

3、從機(jī)應(yīng)答主機(jī)掃描 數(shù)據(jù)為從機(jī)的MAC地址

4、主機(jī)請(qǐng)求連接

數(shù)據(jù)有:主機(jī)MAC, 從機(jī)MAC，訪問(wèn)地址， CRC init， Window Size， Window Offset， Interval， Latency， Timeout， 睡眠時(shí)鐘精度

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5、主機(jī)查找服務(wù)

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開(kāi)始升級(jí)

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1、首選需要建立連接，且找到相應(yīng)的服務(wù)，才能啟動(dòng)升級(jí)流程。

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2、APP按下升級(jí)鍵，onUploadClicked->start->onHandleIntent->performDfu ?啟動(dòng)升級(jí)

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3、主機(jī)根據(jù)情況請(qǐng)求MTU參數(shù)

APP: requestMtu(requiredMtu);

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_EXCHANGE_MTU_REQUEST

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4、主機(jī)使能從機(jī)通知功能。

APP: enableCCCD ->onDescriptorWrite

NRF52832: GAP自動(dòng)應(yīng)答

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5、主機(jī)選擇命令對(duì)象并讀取其數(shù)據(jù)，對(duì)象信息包含最大對(duì)象大小、偏移量和到目前為止整個(gè)對(duì)象的CRC32

APP: selectObject(OBJECT_COMMAND);

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_command_req->on_cmd_obj_select_request

通知方式應(yīng)答命令區(qū)的現(xiàn)有參數(shù):大小、偏移、CRC

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6、主機(jī)告知從機(jī)已發(fā)送數(shù)據(jù)包數(shù)，默認(rèn)為0

APP: writeOpCode(mControlPointCharacteristic, OP_CODE_PACKET_RECEIPT_NOTIF_REQ);

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

on_prn_set_request

?

7、主機(jī)創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸，包大小為0X87。

APP: writeCreateRequest(OBJECT_COMMAND, mInitPacketSizeInBytes);

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_command_req->on_cmd_obj_create_request

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答成功

?

8、主機(jī)發(fā)送初始化數(shù)據(jù)包 Handle: 0x000d ?Handle: 0x000d 命令 嘗試3次

APP: writeInitData(mPacketCharacteristic, crc32);無(wú)應(yīng)答寫

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_WRITE, on_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->nrf_dfu_obj_op->

nrf_dfu_command_req->on_cmd_obj_write_request->nrf_dfu_validation_init_cmd_append

?

9、 主機(jī)發(fā)送寫請(qǐng)求 獲取剛發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC值 Handle: 0x000f Value: 03 ?NRF_DFU_OP_CRC_GET-3

APP: checksum = readChecksum();

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_crc_request

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答偏移值，CRC值。

?

10、主機(jī)發(fā)送寫請(qǐng)求 執(zhí)行 ?CRC校驗(yàn)正確，則發(fā)的數(shù)據(jù)沒(méi)問(wèn)題，可以執(zhí)行。NRF_DFU_OP_OBJECT_EXECUTE-4

APP: writeExecute();

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_command_req->on_cmd_obj_execute_request->nrf_dfu_validation_init_cmd_execute

簽名認(rèn)證

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答執(zhí)行成功。

?

11、主機(jī)選擇數(shù)據(jù)對(duì)象 從機(jī)返回 數(shù)據(jù)包一包最大尺寸4k，偏移，CRC

APP: selectObject(OBJECT_DATA);

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_select_request

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答包最大尺寸、偏移值，CRC值。

?

12、主機(jī)創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸，只有最后一包可能不是4k,其它包大小為4K。

APP: writeCreateRequest(OBJECT_DATA, availableObjectSizeInBytes);

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_create_request->nrf_dfu_flash_erase

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答成功

?

13、主機(jī)發(fā)送升級(jí)數(shù)據(jù)包，前面每包為4K，每小包244字節(jié) Handle: 0x000d ?Handle: 0x000d 命令 嘗試3次 無(wú)應(yīng)答寫

APP: writePacket(mGatt, packetCharacteristic, buffer, size);//發(fā)送升級(jí)包數(shù)據(jù)，第一小包244字節(jié)

發(fā)送完后觸發(fā)onCharacteristicWrite，如果當(dāng)前包未發(fā)送完，writePacket(gatt, characteristic, buffer, size);//繼續(xù)發(fā)送下一小包

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_WRITE, on_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->nrf_dfu_obj_op->

nrf_dfu_data_req->on_data_obj_write_request->nrf_dfu_flash_store

?

14、主機(jī)發(fā)送寫請(qǐng)求 獲取剛發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC值 Handle: 0x000f Value: 03 ?NRF_DFU_OP_CRC_GET-3

APP: checksum = readChecksum();

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_crc_request

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答偏移值，CRC值。

?

15、主機(jī)發(fā)送寫請(qǐng)求 執(zhí)行 ?CRC校驗(yàn)正確，則發(fā)的數(shù)據(jù)沒(méi)問(wèn)題，可以繼續(xù)傳輸。NRF_DFU_OP_OBJECT_EXECUTE-4

APP: writeExecute(mProgressInfo.isComplete());

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_execute_request->on_data_obj_execute_request_sched

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答執(zhí)行成功。

......

......

......

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重復(fù)12-15傳輸數(shù)據(jù)包，直到剩下最后一包

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16、主機(jī)創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸，最后一包2776字節(jié)

APP: writeCreateRequest(OBJECT_DATA, availableObjectSizeInBytes);

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_create_request->nrf_dfu_flash_erase

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答成功

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13、主機(jī)發(fā)送升級(jí)數(shù)據(jù)包，最后一包2776字節(jié)，每小包244字節(jié) Handle: 0x000d ?Handle: 0x000d 命令 嘗試3次 無(wú)應(yīng)答寫

APP: writePacket(mGatt, packetCharacteristic, buffer, size);//發(fā)送升級(jí)包數(shù)據(jù)，第一小包244字節(jié)

發(fā)送完后觸發(fā)onCharacteristicWrite，如果當(dāng)前包未發(fā)送完，writePacket(gatt, characteristic, buffer, size);//繼續(xù)發(fā)送下一小包

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_WRITE, on_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->nrf_dfu_obj_op->

nrf_dfu_data_req->on_data_obj_write_request->nrf_dfu_flash_store

?

14、主機(jī)發(fā)送寫請(qǐng)求 獲取剛發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC值 Handle: 0x000f Value: 03 ?NRF_DFU_OP_CRC_GET-3

APP: checksum = readChecksum();

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_crc_request

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答偏移值，CRC值。

?

15、主機(jī)發(fā)送寫請(qǐng)求 執(zhí)行 ?CRC校驗(yàn)正確，則發(fā)的數(shù)據(jù)沒(méi)問(wèn)題，可以繼續(xù)傳輸。NRF_DFU_OP_OBJECT_EXECUTE-4

APP: writeExecute(mProgressInfo.isComplete());

NRF52832: ble_evt_handler：BLE_GATTS_EVT_RW_AUTHORIZE_REQUEST，on_ctrl_pt_write->nrf_dfu_req_handler_req_process->

nrf_dfu_obj_op->nrf_dfu_data_req->on_data_obj_execute_request->on_data_obj_execute_request_sched->

nrf_dfu_validation_post_data_execute->on_dfu_complete->nrf_dfu.c::dfu_observer(關(guān)閉連接)->

nrf_bootloader::dfu_observer(重啟)

GAP自動(dòng)應(yīng)答，通知方式應(yīng)答執(zhí)行成功。

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16、遠(yuǎn)程用戶(從機(jī))終止連接

APP: 等待遠(yuǎn)程用戶(從機(jī))終止連接

NRF52832: 復(fù)位，自然會(huì)斷開(kāi)連接

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升級(jí)完成

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的NRF52832 nRF Toolbox DFU升级详细流程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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