最强战队出炉！“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶挑战赛收官
2022年12月8日,“嬴徹-清華AIR杯”自動駕駛挑戰賽收官,大賽向前5名次選手頒發獎項并進行技術分享交流。本次大賽于2022年9月1日啟動,歷經A榜、B榜、前5成績復現核定,決出最終名次。首屆比賽吸引了1067支戰隊、1130名選手參賽,選手來自于國內外204所高校以及61家人工智能領域相關企業。
冠軍硬核解題 各隊各具特色
冠軍戰隊為美國加州大學戴維斯分校與普渡大學在讀博士組成的“戴普小分隊”,來自于廣東工業大學在讀碩士的“Everything_is_possible”戰隊、以及本碩分別畢業于天津大學和比利時魯汶大學的“贛就完了兄弟們”戰隊分別位居第二和第三,由深圳大學碩士與本科在讀生組成的“某某某”戰隊與由畢業于天津大學與南京理工大學本科在讀生組成的“UPSIDE-DOWN”戰隊獲得優勝獎。
選手們表示,“賽制在解題思路上沒有設置任何禁區,可以嘗試多種不同的思路,這對我們很有價值”。 冠軍隊“戴普小分隊“在官方提供的優化、搜索、強化學習三類基線算法的基礎上,分析了各種方法的有效性和局限性后,使用輔助駕駛+深度模擬學習+搜索算法的綜合解決方法,利用Xbox控制器采集多個專家駕駛數據,學習專家策略訓練神經網絡控制半掛車的加速度,再配合LCA車道保持系統完成軌跡規劃,解決難題。其他選手的解題方案也各具特色,分別采用了雙向搜索和貪心算法、搜索算法的空間剪枝、凸優化方案、深度強化學習PPO算法求解等豐富解題方法。
嬴徹科技CTO楊睿剛博士在嬴徹硅谷辦公室為冠軍隊-戴普小分隊頒獎
第三名“贛就完了兄弟們”戰隊選手王鼎瑞在頒獎會現場分享方案
實力加持賽事 共促行業發展
面向量產的決策規劃是自動駕駛當下的熱門方向和技術難點,首屆大賽聚焦于決策規劃算法。嬴徹在出具賽題方面充分利用了量產規模運營采集到的真實數據優勢,賽題數據全部來源于實際業務,并提供了代表行業當前關注焦點以及今后技術趨勢的優質場景。賽題提供共38個場景,其中干線物流賽道中覆蓋AEB緊急制動、跟車、變道、匝道匯入等8類19個不同高速場景;清華AIR提供包括十字路口多種通行、變道左轉等6類19個不同城市場景。賽題包含不同級別的挑戰難度,既方便新進選手快速上手,也為高手提供足夠的挑戰空間;同時,基于真實場景的復雜性,賽題中又加入了很多的約束條件,比如量產算力限制,讓解題過程更接近實際開發工作。此外,嬴徹還提供了3類baseline算法,以及一整套完整的仿真工具鏈供選手上手解題。
嬴徹科技CTO楊睿剛博士在祝賀獲獎隊伍的同時表示,“選手們的解題思路精彩紛呈,是一場高質量的比拼,我們在賽程中也為選手們的硬核實力深感鼓舞;‘紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行’,嬴徹不僅在賽題中用真實數據給選手們帶來理論聯系實際的體驗,也號召有志于投身自動駕駛行業的優秀人才進入業界,將代碼轉化為真正的生產力。“
本次比賽同時設置人才專享權益,提供賽事專屬招聘直通車及產業一線的實踐平臺,吸收并培養創新、跨界和開放的自動駕駛專業人才。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的最强战队出炉！“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶挑战赛收官的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
