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AT91RM9200管理PA，PB，PC，PD四個(gè)PIO，每個(gè)PIO都可以被設(shè)置工作在GPIO或者外設(shè)I/O狀態(tài)下，但是要注意，要使能某個(gè)引腳的GPIO功能時(shí)，不能和該引腳的外設(shè)I/O功能發(fā)生沖突，只能使其工作在一個(gè)特定的狀態(tài)下。

1。配置PIO工作在GPIO模式

以PB0為例，如果要使其工作在GPIO模式，則首先要使能PIO控制器，設(shè)置：

*(AT91C_PIOB_PER)=0x1;

然后或者把PB0作為輸出，或者作為輸入。如果作為輸出口，設(shè)置：

*(AT91C_PIOB_OER)=0x1;

向使能為輸出口的PB0寫入一個(gè)數(shù)，設(shè)置：

*(AT91C_PIOB_SODR)=0x1；//寫入1

*(AT91C_PIOB_CODR)=0x1;//寫入 0

如果要把PB0作為輸入口，則配置：

*(AT91C_PMC_PCER)|=0x1 << AT91C_ID_PIOB;//Enable PIOB MCK

*(AT91C_PIOB_ODR)=0x1; //Enable PB0 Input
很多用戶忽略了上面的設(shè)置，結(jié)果讀不到口的狀態(tài)，如果使能了外設(shè)時(shí)鐘，則讀端口

狀態(tài)設(shè)置：

int status;

status=*(AT91C_PIOB_PDSR)&0x01;

status反映了當(dāng)前PB0口的電平，即status=0或1；

以上的過(guò)程就是如何配置一個(gè)I/O口作為通用I/O來(lái)使用。

2。配置PIO工作在外設(shè)I/O模式

仍以PB0為例，如果要使PB0工作在外設(shè)A模式或者B模式下，首先要禁止PIO控制器，設(shè)置：

*(AT91C_PIOB_PDR)=0x1;

如果要設(shè)置PB0為A功能，即TF0，則設(shè)置：

*(AT91C_PIOB_ASR)=0x1;

如果要設(shè)置PB0為B功能，即RTS3，則設(shè)置：

*(AT91C_PIOB_BSR)=0x1;

這時(shí)，PB0就不再受PIO控制器的管理而工作在外設(shè)引腳模式下了。

必須指出：AT91RM9200的所有外設(shè)引腳在使用之前必須進(jìn)行步驟2的設(shè)置，否則該引腳無(wú)法使用。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AT91RMM9200的PIO使用与设置的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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