1、pcl庫自帶教程所需的點云數據下載地址

https://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD%20datasets/

另外一個地址

https://github.com/PointCloudLibrary/data

2、Princeton ModelNet

https://modelnet.cs.princeton.edu/

3、斯坦福大學 3D掃描庫

http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/（兔子、龍、馬、各類雕像等）

https://partnet.cs.stanford.edu/（分割的部分數據）

http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html

4、佐治亞理工大學掃描庫

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

5、ALS機載激光雷達

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/

6、數字米開朗琪羅項目

http://graphics.stanford.edu/data/mich/

7、虛擬地形項目（gis相關）

http://vterrain.org/

8、慕尼黑工業大學數據集

https://vision.in.tum.de/data/datasets

https://ias.cs.tum.edu/software/semantic-3d

9、伯克利3D對象數據集

http://kinectdata.com/

10、RGB-D數據

http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/index.html

11、紐約大學數據集

https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/

12、建筑類數據

http://www.digital210king.org/

13、麻省理工（城市大規模數據）

https://modelnet.cs.princeton.edu/

https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/

14、KITT

https://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD

%20datasets/

15、ShapeNet數據集（飛機、汽車、桌子、椅子、電腦、浴缸……）

https://shapenet.org/

16、悉尼城市數據集

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

17、普林斯頓大學（飛機、汽車、椅子、碗、瓶、鍵盤、樓梯）

http://modelnet.cs.princeton.edu

18、斯坦福大學，普林斯頓大學，慕尼黑工業大學（室內數據）

http://www.scan-net.org/#code-and-data

19、牛津大學（地面、植被、建筑物、墻體、橋梁、停車場、鐵路、交通道路、街道設施、汽車、人行道、自行車……）固定翼無人機Ebee X

http://point-cloud-analysis.cs.ox.ac.uk/

20、瑞士蘇黎世聯邦理工學院（室外數據）

http://www.semantic3d.net/

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php

21、波恩大學（道路點云）汽車LiDAR的全360度視場

http://semantic-kitti.org/dataset.html

22、武漢大學（地鐵站、高鐵站、山地、森林、公園、校園、住宅、河岸、文化遺產建筑、地下礦道、隧道等11種不同的環境）地面點云、車載LiDAR點云

http://3s.whu.edu.cn/ybs/en/benchmark.htm

23、普林斯頓大學（客廳、辦公室、廚房、樓梯、等）RGB-D數據生成

https://3dmatch.cs.princeton.edu/

24、悉尼大學（城市道路對象：摩托車、汽車、行人、植被、交通標志）車載雷達

https://www.acfr.usyd.edu.au/papers/SydneyUrbanObjectsDataset.shtml

25、卡爾斯魯厄理工學院（城市、農村、高速公路實時采集）車載Velodyne激光

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

26、法國國家測繪局（巴黎密集城市環境）車載MLS

http://data.ign.fr/benchmarks/UrbanAnalysis/#

27、國際攝影測量與遙感協會（ISPRS）（機載LiDAR掃描點云、多光譜航空影像）

https://www.isprs.org/education/benchmarks/UrbanSemLab/default.aspx

28、都柏林大學學院（機載LiDAR掃描點云，詳細標注，精細標注）

https://v-sense.scss.tcd.ie/DublinCity/

29、美國地質調查局 (USGS)（建筑物）機載 LiDAR 點云

https://roofn3d.gis.tu-berlin.de/

30、戴頓大學（地面、植被、汽車、卡車、電力線、圍欄、電線桿和建筑物）（大規模航空LiDAR數據集，其中包含超過5億個手動標記點，跨越10平方公里的面積和八個對象類別）

https://udayton.edu/engineering/research/centers/vision_lab/research/was_data_analysis_and_processing/dale.php

總結

以上是生活随笔為你收集整理的常见的点云下载地址/点云集合/点云库30个的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。