VS系列

高速且馬力強勁

小巧精致的6軸機械手

最大工作范圍：約650.850mm

最大科搬運重量：6KG(手腕姿勢向下時7KG)

標準循環時間：0.4~<0.5與0.5<0.6秒(負載1KG時)

品種規格：標準、防塵防濺、超凈、UL規格標準、吊裝

產品一覽

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垂直多關節機械手

中型垂直多關節機械手最大工作范圍 最大搬運質量 標準周期

1,300mm 10kg 0.9?sec

1,000mm 10kg 0.8?sec

機?型標準防水防塵

小型垂直多關節機械手最大工作范圍 最大搬運質量 標準周期

850mm 5kg 0.5?sec

650mm 5kg 0.4?sec

機?型標準?????標準·帶制動器??????防水防塵?????防水防塵·帶制動器?超凈???超凈·帶制動器

水平多關節機械手

中型水平多關節機械手臂長 最大搬運質量 標準周期

1,000mm 20kg 0.3?sec

850mm 20kg 0.3?sec

700mm 20kg 0.3?sec

600mm 20kg 0.3?sec

1,000mm 10kg 0.3?sec

850mm 10kg 0.3?sec

700mm 10kg 0.2?sec

600mm 10kg 0.2?sec

※10Kg標準機型為0.2s。防水防塵機型為、0.3s

機?型標準標準·吊裝防水防塵防水防塵·吊裝超凈

小型水平多關節機械手臂長 最大搬運質量 標準周期

550mm 5kg 0.3?sec

450mm 5kg 0.3?sec

350mm 5kg 0.3?sec

機?型標準標準·吊裝防水防塵防水防塵·吊裝超凈

專業機械手

水平多關節螺絲擰緊機械手臂長 螺絲擰緊力 螺絲刀最大轉速

790mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm

790mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm

790mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm

640mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm

640mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm

640mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm

中型垂直多關節機械手??VM系列

高速度·高性能????中型6軸機械手??VM系列??以小巧的外形廣泛應用于各個領域！

特長：

型號齊全????????????按最大工作范圍可分為1000mm(VM-6083D)和1300mm(VM-60B1D)兩種規格。

產品性能???最大搬運重量?10kg最大允許慣性力矩?J4(J5)方向是?0.36kgm2(3.7kgfcm2s),J6方向是0.064Kgm2(0.65kgfcm2s)，增加了手的設計空間和應用空間。

小巧的外形機械手的臂寬僅130mm，減少了對周邊環境的影響，為設備的小型化做出了貢獻。

超高度????型號 最大工作范圍 標準周期 重復定位精度

VM-6083D 1000mm 0.8sec ±0.05mm

VM-60B1D 1300mm 0.9sec ±0.07mm

※1重復定位精度、均在恒溫條件下測得。

品種齊全??根據需求可以選擇具有防水防塵功能的機型。 標準 防水防塵

標準(J2-J6帶制動器) VM-6＊＊＊D VM-6＊＊＊D-W

通過高性能控制器，實現功能的擴展?????????????????????????????????高性能控制器：??特長??規格(PDF?11KB)

規格·外形尺寸

標準(J2-J6帶制動器)

規格·外形尺寸?? 最大工作范圍 最大搬運重量 標準周期 工作環境

VM-60B1D ?PDF?276KB? 1,300mm 10kg 0.9?sec? 標準

VM-6083D ?PDF?263KB? 1,000mm 10kg 0.8?sec? 標準

防水防塵(J2-J6帶制動器)

規格·外形尺寸?? 最大工作范圍 最大搬運重量 標準周期 工作環境

VM-60B1D-W ?PDF?340KB? 1,300mm 10kg 0.9?sec? 手腕部：IP65相當機體部：IP54相當

VM-6083D-W ?PDF?330KB? 1,000mm 10kg 0.8?sec? 手腕部：IP65相當機體部：IP54相當

VM系列可頂吊

高性能控制器：??特長??規格(PDF?11KB)

小型垂直多關節機械手??VS系列

品種齊全的小型6軸機械手VS系列以高速度·高性能應用于各個領域！

特長

型號齊全按最大工作范圍可分為650mm(VS-6556E)和850mm(VS-6577E)兩種規格。

產品性能最大搬運重量?5kg最大允許慣性力矩?J4(J5)方向是0.295kgm2(3.01kgfcm2s),J6方向是0.045Kgm2(0.46kgfcm2s)，增加了手的設計空間和應用空間。.

小巧的外形??機械手的臂寬僅110mm，減少了對周邊環境的影響。裝載面積也減小到200mm×200mm為設備的小型化做出了貢獻。

超高速型號 最大工作范圍 標準周期 重復定位精度

VS-6556E 650?mm 0.49?sec. +/-0.02mm

VS-6577E 850?mm 0.59?sec. +/-0.03mm

*1重復定位精度、均在恒溫條件下測得。

品種齊全根據需求可以選擇具有防水防塵功能的機型。 標準 防水防塵手腕部：IP65機體部：IP54 超凈10100

標準(J2-J4帶制動器) VS-6＊＊＊E VS-6＊＊＊E-W VS-6＊＊＊E-P

增設制動器(J2-J6帶制動器) VS-6＊＊＊E-B VS-6＊＊＊E-BW VS-6＊＊＊E-BP

通過高性能控制器，實現了功能的擴展高性能控制器：??特長?規格?(PDF?39KB)

規格，外形尺寸

標準(J2-J4帶制動器)

規格 外形尺寸 最大工作范圍 標準周期 工作環境

VS-6577E ?PDF?215KB? 850mm 5kg 0.59sec.? 標準

VS-6556E ?PDF?204KB? 650mm 5kg 0.49sec.? 標準

標準·帶制動器(J2-J4帶制動器)

規格 外形尺寸 最大工作范圍 標準周期 工作環境

VS-6577E-B ?PDF?215KB? 850mm 5kg 0.59sec.? 標準

VS-6556E-B ?PDF?231KB? 650mm 5kg 0.49sec.? 標準

防水防塵(J2-J4帶制動器)

規格 外形尺寸 最大工作范圍 標準周期 工作環境

VS-6577E-W ?PDF?218KB? 850mm 5kg 0.59sec.? 手腕部IP65機體部IP54

VS-6556E-W ?PDF?206KB? 650mm 5kg 0.49sec.? 手腕部IP65機體部IP54

防水防塵·帶制動器(J2-J6帶制動器)

詳細資料可以來電索取。

總結

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