下載>進(jìn)入海康威視工業(yè)攝像頭官網(wǎng)找到Linux系統(tǒng)ARM架構(gòu)的安裝包下載

安裝>解壓安裝包，進(jìn)入MVS-1.0.0_aarch64目錄下；可以看到INSTALL安裝說明文件

照安裝說明?執(zhí)行sudo ./setup.sh?安裝，但提示找不到/etc/rc.local文件，原因在于ubuntu18系統(tǒng)取消了rc.local文件。那我們先添加rc.local開機(jī)自啟動(dòng)文件。添加完rc.local后再次執(zhí)行。sudo ./setup.sh 終于正常安裝了（這個(gè)時(shí)候驅(qū)動(dòng)已經(jīng)安裝完畢，可以使用Samples目錄下程序測(cè)試攝像頭抓取了，只需要驅(qū)動(dòng)的用戶可以停在這里了）

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解決MVS軟件打不開的問題>

我們啟動(dòng)MVS軟件試試，進(jìn)入安裝目錄下（不知道軟件安裝到哪里可以用find命令直接搜唄），當(dāng)然軟件MVS默認(rèn)是安裝/opt/MVS/bin/下，進(jìn)到目錄，執(zhí)行sudo ./MVS 發(fā)現(xiàn)提示少了libCommonTools.so?

遇到問題了，那看看目錄下的手冊(cè)唄，用戶使用手冊(cè)里說用腳本打開（腳本是臨時(shí)添加了動(dòng)態(tài)庫(kù)路徑的環(huán)境變量，再打開執(zhí)行文件）

執(zhí)行sudo ./MVS.sh? 沒有提示少的libCommonTools.so?庫(kù)了。改報(bào)錯(cuò)少其它庫(kù)，我們看看他究竟少那些庫(kù)，執(zhí)行ldd ./MVS命令發(fā)現(xiàn)少?libicui18n.so.55? ? libicuuc.so.55? ?兩個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù)。（沒有l(wèi)dd可以sudo apt install ldd安裝，ldd用來查看可執(zhí)行程序依賴的動(dòng)態(tài)庫(kù)，少了哪些庫(kù)一目了然）通過sudo find / -iname "libicu*" 2>/dev/null查找發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的libicui18n.so? ?libicuuc.so?是60版本?，這和需要的55版本都“隔代”了。由于Nano上驅(qū)動(dòng)已經(jīng)可以用了，電腦上的MVS軟也可以調(diào)試相機(jī)，我就沒有專心去搞這個(gè)問題了。

? ? ? ? 過了一段時(shí)間后，我突然想到，既然官網(wǎng)說在Ubuntu16上正常，那我們區(qū)Ubuntu16.04系統(tǒng)里找唄。我在清華的鏡像服務(wù)器里找到了arm64架構(gòu)的ubuntu16.04系統(tǒng)，下載下來，直接打開.ios文件，搜索關(guān)鍵字icu，然后找到了個(gè)icu55的.deb安裝包（八成就是這個(gè)安裝包了），搞到nano里 ，直接執(zhí)行sudo bpkg -i libicu55*.deb，安裝結(jié)束，居然沒報(bào)錯(cuò)，再用ldd看下動(dòng)態(tài)庫(kù)找到?jīng)]，發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)已經(jīng)找到了，再次嘗試打開MVS軟件.? 成功打開界面，鏈接相機(jī)使用正常。搞定。

? ? ? ? 其實(shí)中間過了有一個(gè)多月。。。，當(dāng)時(shí)中給海康官網(wǎng)的技術(shù)支持郵箱發(fā)郵件都沒人回（不知道掛在官網(wǎng)上干嘛），從軟件安裝角度講Basler相機(jī)的ARM開發(fā)套件好用的多（當(dāng)然別人都迭代好幾版軟件了，而且價(jià)格擺在哪里），安裝Basler的開發(fā)套件時(shí)根本沒這些卵JB事,直接就裝上了。對(duì)于我這樣的菜雞友好多了

安裝包百度云：?libicu55*.deb
提取碼：o9av

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Jetson Nano安装海康MVS软件的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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