串口運(yùn)動(dòng)控制器，支持G代碼、M代碼

3D打印機(jī)、雕刻機(jī)、激光雕刻、木工雕刻、微型CNC、開源GRBL運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

電源電壓：DC12V-24V

CPU：Atmega328P

串口：RS232電平，通信更加穩(wěn)定，速度更快；

速率：115200

軸數(shù)：支持XYZ軸；

脈沖方式：MC3487差分電平輸出，傳輸距離更遠(yuǎn)，速度更快；

DI:?4點(diǎn)光耦隔離輸入,3點(diǎn)TTL輸入

DO:4點(diǎn)光耦隔離輸出，可以直接驅(qū)動(dòng)中間繼電器；

板載ISP接口，可以用Arduino實(shí)驗(yàn)，C語(yǔ)言編程，項(xiàng)目開發(fā)

GRBL版本：v0.9

支持G代碼和M代碼：

- Non-Modal Commands: G4, G10 L2, G10 L20, G28, G30, G28.1, G30.1,

G53, G92, G92.1?- Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.1,

G80?- Feed Rate Modes: G93,

G94?- Unit Modes: G20, G21?- Distance Modes: G90,

G91?- Plane Select Modes: G17, G18,

G19?- Tool Length Offset Modes: G43.1,

G49?- Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58,

G59?- Program Flow: M0, M1, M2,

M30*?- Coolant Control: M7*, M8,

M9?- Spindle Control: M3, M4, M5

GRBL項(xiàng)目說(shuō)明：

Grbl是一款針對(duì)Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代碼編譯和運(yùn)動(dòng)控制器。

Grbl是性能高，成本低的運(yùn)動(dòng)控制，用于CNC雕刻。它可以運(yùn)行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno)

只要它配備了Atmega 328型芯片。 控制器由C編寫并優(yōu)化，利用了AVR

芯片的每一個(gè)靈巧特性來(lái)實(shí)現(xiàn)精確時(shí)序和異步控制。它可以保持超過30kHz的穩(wěn)定、無(wú)偏差的控制脈沖

它接受標(biāo)準(zhǔn)的G代碼而且通過了數(shù)個(gè)CAM工具的輸出測(cè)試。弧形、圓形和螺旋的運(yùn)動(dòng)都可以像其他一些基本G代碼命令一樣完美支持。函數(shù)和變量目前并不支持，但是會(huì)作為預(yù)處理器包含在將來(lái)發(fā)布的版本之中。

Grbl

包含完整的前瞻性加速度控制。它意味著控制器將提前16到20個(gè)運(yùn)動(dòng)來(lái)規(guī)劃運(yùn)行速度，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的加速和無(wú)沖擊的轉(zhuǎn)彎。

總結(jié)

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