串口運動控制器，支持G代碼、M代碼

3D打印機、雕刻機、激光雕刻、木工雕刻、微型CNC、開源GRBL運動控制平臺

電源電壓：DC12V-24V

CPU：Atmega328P

串口：RS232電平，通信更加穩定，速度更快；

速率：115200

軸數：支持XYZ軸；

脈沖方式：MC3487差分電平輸出，傳輸距離更遠，速度更快；

DI:?4點光耦隔離輸入,3點TTL輸入

DO:4點光耦隔離輸出，可以直接驅動中間繼電器；

板載ISP接口，可以用Arduino實驗，C語言編程，項目開發

GRBL版本：v0.9

支持G代碼和M代碼：

- Non-Modal Commands: G4, G10 L2, G10 L20, G28, G30, G28.1, G30.1,

G53, G92, G92.1?- Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.1,

G80?- Feed Rate Modes: G93,

G94?- Unit Modes: G20, G21?- Distance Modes: G90,

G91?- Plane Select Modes: G17, G18,

G19?- Tool Length Offset Modes: G43.1,

G49?- Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58,

G59?- Program Flow: M0, M1, M2,

M30*?- Coolant Control: M7*, M8,

M9?- Spindle Control: M3, M4, M5

GRBL項目說明：

Grbl是一款針對Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代碼編譯和運動控制器。

Grbl是性能高，成本低的運動控制，用于CNC雕刻。它可以運行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno)

只要它配備了Atmega 328型芯片。 控制器由C編寫并優化，利用了AVR

芯片的每一個靈巧特性來實現精確時序和異步控制。它可以保持超過30kHz的穩定、無偏差的控制脈沖

它接受標準的G代碼而且通過了數個CAM工具的輸出測試。弧形、圓形和螺旋的運動都可以像其他一些基本G代碼命令一樣完美支持。函數和變量目前并不支持，但是會作為預處理器包含在將來發布的版本之中。

Grbl

包含完整的前瞻性加速度控制。它意味著控制器將提前16到20個運動來規劃運行速度，以實現平穩的加速和無沖擊的轉彎。

總結

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