函數介紹

ESP32S3 的 ESP-IDF 編程指南可以從官網上查詢：

ESP-IDF 編程指南 - ESP32 - — ESP-IDF 編程指南 latest 文檔

在這個實驗里，實際上就是要設置 IO 口為輸出功能，然后拉高拉低就可以了，分三步：選擇 IO 口、 設置為輸出功能和控制高低。

(1)?? 選擇 IO 口

選擇 IO 口是通過函數 gpio_pad_select_gpio()來實現的，這個函數只有一個參數，即 IO 口的序號。 比如選擇 IO32，可以這樣寫：

??????????????????????????????? gpio_pad_select_gpio(32);?????????????????????????????????

(2)? ?設置為輸出功能

設置 IO 口方向是通過函數 gpio_set_direction()來實現的，這個函數有二個參數，第一個參數是 IO 口的序號，第二個參數是方向（輸出：GPIO_MODE_OUTPUT，輸入：GPIO_MODE_INPUT），比如設置 IO32 為輸出功能，可以這樣寫：

??????????????????????????????? gpio_set_direction(32,GPIO_MODE_OUTPUT);??????????????????

(3)? ?控制高低

控制 IO 口的電平是通過函數 gpio_set_level 來實現，這個函數有二個參數，第一個參數是 IO 口的 序號，第二個參數是高或者低（也就是 0 和 1），比如設置 IO32 輸出高電平，可以這樣寫：

??????????????????????????????? gpio_set_level(32,1);?????????????????????????????????????

(4)? ?任務睡眠函數

為了實現 LED 閃爍功能，我們在這里引入了任務睡眠函數，定義如下：

?????????????????????? void vTaskDelay(portTickType xTicksToDelay);?

該函數目的在于告訴操作系統，現在無任務在做，請告訴 kernel 將時間分配給其他任務，并在某 個時間點將該任務喚醒。這個時間點就是函數的入參，一般都是以 tick 為單位。

vTaskDelay(1)約等于 10 毫秒，如果要延時 1 秒可以寫 vTaskDelay(100)。

?實驗結果

按下開發板的復位鍵，觀察板子上的燈變化。

禾木科技自營店 (yuewei.online)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32S3 LED 灯实验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。