1 內容

已知典型二階系統(tǒng)的傳遞函數為

?????????????????????????????

其中 wn＝2，阻尼比 分別為0.2，0.4，0.6，0.8，1，2時系統(tǒng)的單位階躍響應曲線(繪制在同一張圖上)，并求出 ＝2，阻尼比 ＝0.4時系統(tǒng)的峰值時間和超調量。

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2 求解

2.1 將所有的單位階躍響應繪制在一起

matlab 版本： 7.9.0（R2009b）

打開matlab，file-->New-->Blank M-file

dum=[4]; den1=[1 0.8 4]; den2=[1 1.6 4]; den3=[1 2.4 4]; den4=[1 3.2 4]; den5=[1 4 4]; den6=[1 8 4];sys1=tf(dum, den1); sys2=tf(dum, den2); sys3=tf(dum, den3); sys4=tf(dum, den4); sys5=tf(dum, den5); sys6=tf(dum, den6);step(sys1, sys2, sys3, sys4, sys5, sys6);

前面的一段代碼表示傳遞函數的分子與分母的各系數，中間一段代碼表示將傳遞函數返回給sysn，最后的一個step函數表示給括號里的系統(tǒng)一個階躍響應，然后繪制出對應的階躍響應曲線圖。

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將以上文件保存到matlab的工作空間，然后在以上文件中點擊Debug-->Run或者按F5，執(zhí)行結果如下

圖1 在不同阻尼比下的階躍響應曲線圖

根據自動控制原理的功底，看出來哪條曲線對應的哪個阻尼比么？。

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2.2 編寫程序求取峰值時間和超調量

咱們將阻尼比不為0.4的曲線去掉，然后編寫程序來求取峰值時間和超調量

dum=[4];den2=[1 1.6 4];sys2=tf(dum, den2);[y, t, x]=step(sys2);mp=max(y);%峰值時間 tp=spline(y, t, mp)cs=length(t); %穩(wěn)態(tài)值 yss=y(cs)%超調量 ct=(mp - yss)/yss

每個函數的作用也注釋了一下子，運行程序在命令窗口中得到結果如下：

tp =

??? 1.7220

yss =

??? 0.9970

ct =

??? 0.2576

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峰值時間：1.7220s， 穩(wěn)定值：0.9970，超調量：0.2576

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關于此篇涉及到的matlab函數，看matlab help查看才是王道。

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Matlab Note Over。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab 绘制系统的单位阶跃响应曲线 并编写程序求峰值时间 超调量 [李园7舍_404]的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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