在前面的文章中介紹了Lokomat，本文主要介紹其減重系統——Lokolift，這并不是Lokomat最先進的減重技術，但它是目前能找到資料最全面的減重技術。

1. 減重技術發展歷程

05年之前用的是配重式的減重系統，也就是被動式減重。之后發展出了機電一體化的減重技術，也就是Lokolift。現在的Lokomat大多采用的是Levi減重技術，這個專利技術查不到什么資料，從描述上來看可能是一種高級的被動減重方式。
減重系統的減重策略有如下幾種：

A是靜態減重系統，B是被動動態減重系統，C是彈簧式被動動態減重系統，D主動動態減重系統

未完待續。。。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的外骨骼机器人（三）：Lokomat减重系统介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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