vxworks 笔记
vxworks 筆記
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1????安裝Vxworks 有兩張安裝盤，安裝有以下步驟：
1)????????安裝tornado 2.2.1
使用第一張盤，注意安裝時必須保證當前沒有安裝過tornado，如果安裝過必須從注冊表中清空所有的tornado；選擇“ManualLicense”，即License手動安裝
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2)????????安裝BSP/Drivers
第一張盤和第二張盤都用了，不知什么東西，也不懂
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3)????????安裝License
復制license.dat文件到某個位置，然后設置“系統環境變量”，指向這個文件license.dat，注意必須是“系統環境變量”，不能是“用戶環境變量”
這就是手動安裝License 環節。
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安裝完成，tornada 被安裝到D:\Tornada2.2
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2????調整
本次任務是完成vxworks 環境下ppc 85xx系列的SDK發布環境，因此需要將之前準備好的ppc 85xx環境復制過來。當時直接將以前開發人員的target、host目錄直接復制過來覆蓋即可，注意備份。
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3????vxWorks 簡介
3.1??????????????????目錄樹
下圖為目錄樹結構，目前我們僅關注的是host、target兩個；如果獲取幫助可以直接查看docs中的books.html即可。
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3.2??????????????????工具包
編譯vxworks 時使用gnu工具，包括make、grep等等，這些工具都是專門編譯好的windows 程序，具體位置在host/x86-win32/bin/目錄下，因此在使用腳本編譯時必須將該目錄包含到path環境變量中。
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3.3??????????????????交叉編譯工具鏈
交叉編譯工具鏈包括編譯器、頭文件、庫文件。
1)????????編譯器
gcc編譯器位置在host\gnu，當前使用gcc作為編譯器
vxworks 提供的diab編譯器，位置在host\diab
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2)????????頭文件
可以理解為Linux 下的libc庫頭文件，此為vxworks頭文件，位置在target/h，注意，此目錄下不僅在C語言頭文件，也包含vxworks的編譯框架makefile頭文件
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3)????????庫文件
此為vxworks庫文件，位置在target/lib
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3.4??????????????????BSP
即板級支持包，位置在target/config/目錄下，基本上每個目錄為一個BSP，每個硬件類型都有一個BSP對應，特例如下：
目錄comps，為所有BSP的基本模塊描述文件
目錄all，所有BSP的公共部分，當前放置在xvfi8548目錄下了，由于xvfi8548的BSP中Makefile如此寫，因此沒有更改all的位置。
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3.5??????????????????project
位置在target/proj/目錄下，對應使用tronado集成環境下的工程，創建一個工程即生成一個目錄，當前使用的工程為xvfi8548。
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3.6??????????????????Image
vxworks image分兩種：
bootrom，即引導器，用于加載和啟動vxworksimage，bootrom由BSP編譯獲得，這個東西目前是通過燒錄器燒錄到flash上，相當麻煩；希望可以使用uboot來代替。
vxworks，即vxworks主程序，相當于Linux內核加root文件系統，由BSP外加啟動程序實現。由target/proj/xvfi854/目錄下編譯獲得。
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4????編譯框架
vxworks編譯使用gnu make工具，工程之間互相獨立，BSP也互相獨立。目前需要編譯的東西就是bootrom和vxworks兩個。
下面以編譯vxworks為例詳細介紹整個編譯過程。
4.1??????????????????編譯組成
當前工程下的Makefile和target/h/make 目錄組成，在編譯之前務必要設置環境變量，這些環境變量有：
WIND_BASE????????????? 此為vxworks安裝的主目錄，也即host、target目錄的上一層目錄
WIND_HOST_TYPE? 即當前系統的架構，均為x86-win32
PATH??????????????????????????? 主要是添加工具包路徑和編譯工具鏈路徑
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設置好環境變量后，在需要編譯的工程(或者BSP)目錄下執行make即可，比如當前的vxworks工程在target/proj/xvfi8548/目錄下，直接到該目錄下make 即可。
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vxworks的編譯組成相當復雜，實在是討厭至極啊。
4.1.1????????Makefile
工程的Makefile做了如下的事情：
1)????????定義需要編譯的.o文件集合，以及這些.o文件的編譯方式，某些.o文件對應的.c文件來自于BSP，某些來自當前目錄
2)????????包含一堆其他的makefile，其中最重要的是兩個，defs.project和rules.project
3)????????定義編譯參數CFLAGS，注意在PPC環境下務必要使用-mstrict-align確保對齊訪問
4)????????定義鏈接參數LIBS，鏈接其他外部模塊，這里包括ezdriver的模塊和SDK模塊
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注意這個Makefile沒有指定default要做什么，這個default 目標在defs.project中定義
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4.1.2????????defs.project
顧名思義，該文件主要是定義變量。
定義了default目標，它依賴于exe條件，注意，這個default是整個Makefile的第一個目標，所以make 命令會以它做為編譯的目標。這個exe又在rules.project中定義。
???????? 還要注意其中的CFG_GEN變量，它用來產生依賴關系，但由于我們不會在vxworks 上做多少二次開發，不需要生成什么依賴，全部重新編譯即可，因此后續可以看到將這個生成依賴的命令去年了。
???????? 同時這個文件包含了一系列的makefile文件，以下詳述：
1)????????defs.link
定義link(鏈接)時的一些變量
2)????????defs.x86-win32
定義一堆gnu工具，包括RM、CP等等
3)????????defs.vxworks
定義POSTLINK_MODULES，包括生成ctdt.o這個文件，該文件以后在鏈接vxworks image時會用到
4)????????make.ppc85xxgnu
定義編譯工具鏈
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4.1.3????????rules.project
顧名思義，該文件主要定義編譯規則。
終于找到exe目標的規則了，它依賴于$(default_rule)，這個default_rule在工程的Makefile中就已經定義了，為vxWorks。
該文件包含了rules.vxWorks，其中定義了vxWorks的編譯規則，它依賴于partialImage.o和POSTLINK_MODULES。而其中的partialImage.o 就是Makefile中定義的.o文件集合聚合生成的。
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4.2??????????????????編譯過程
4.2.1????????生成.o文件
.o文件集合由Makefile定義，包含sysALib.osysLib.o usrAppInit.o linkSyms.o npclib.o mmuE500LibExt.o i2clib.o bspDebug.omotTsecEnd.o usrprjConfig.o，注意這些文件對應的源文件有些在當前工程下有些在BSP下。
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4.2.2????????生成partialImage.o文件
該文件由如下文件生成：
1)????????4.2.1編譯生成的所有.o文件
2)????????version.o文件，其源文件位于target/config/comps/src目錄下，版本號文件
3)????????CPU專用庫文件，當前為target/lib/libPPC85XXgnuvx.a
4)????????所有外部庫文件，包括ezdriver編譯的.a和SDK編譯的.a文件
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注意此處是鏈接過程，但鏈接時如果某函數沒有被調用則不會鏈接進去。
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4.2.3????????生成vxworks image
該文件由如下文件生成：
1)????????4.2.2生成的partialImage.o文件
2)????????ctdt.o 文件，該文件的源文件ctdt.c是由partialImage.o生成的，內容相當簡單，不知道有什么用處
3)????????symTbl.o文件，該文件的源文件symTbl.c是由partialImage.o生成的，其中包含了所有的導出symbol，包含函數和變量，某個函數是否被編譯進vxworksimage可以直接查看該文件
4)????????dataSegPad.o，源文件位置target/config/comps/src/，代碼段保護文件
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5????啟動調試
vxworks的應用程序均在usrAppInit.c 文件usrAppInit函數中啟動，如果需要vxworks啟動時執行自定義的任務則需要在此函數中嵌入代碼。
目前調試環境是在vxworks shell中，為確保SDK和ezdriver的庫文件均編譯進入，在usrAppInit函數中調用AHE_root函數，但不是啟動時調用，是永遠不可能到達的分支中調用。
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l? 波特率
目前vxworks和bootrom使用的是9600的波特率，和uboot以及Linux不一樣(115200)，這個可以在configAll.h中修改。
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l? bootrom
bootrom 修改啟動參數無效，當前的bootrom 寫死了ftp server為192.168.6.56，本機地址為192.168.6.91，ftp用戶名、密碼均為w，如果要修改則必須重新刷bootrom，這個問題可以通過修改bootrom來解決，查看文件bootconfig.c，函數bootcmdloop在處理命令’c’時，會將用戶輸入的配置調用函數sysNvRamSet刷新入內存，但目前會失敗，sysNvRamSet函數有太多的實現地方，估計正好編譯了某個不支持內存寫的函數。
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l? 文件操作
vxworks沒有使用文件系統，但可以打開和關閉文件，在代碼中使用fopen時，vxworks會從FTP server上下載一個文件，unlink時會在FTP server上刪除一個文件。
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l? NP啟動
NP啟動時會需要打開一個EZdat.dat文件，這個文件貌似是NP的配置，必須的，否則會導致NP異常，因此必須將該文件放置到FTP server上供下載。該文件位置如下：
$(EZDRIVER_DIR)/host/tbs/lib/
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l? 多次調試
AHE_root函數只能執行一次，再次執行時會報NP初始化錯誤，但仍然可以進行多次測試。在執行完第一次的AHE_root后退出，然后再執行SDK的測試函數即可，此刻NP初始化已經完成，不需要再初始化了。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的vxworks 笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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