H5U通過指令在PLC運行期間修改運動軸的軟限位

電機驅動器使用的是SV660N

• 一般情況下設置軟限時一開始是在PLC的“”模式/參考設置里面“”設定的，但是每次改限位值都要重新下載PLC程序是不現(xiàn)實的。所以需要通過指令修改對應的變量實現(xiàn)使用上位機實時改變軟限位。

• 從軸結構體變量中可以看得Axis_0.sConfig.bSoftLimitenable(使能),Axis_0.sConfig.fNLimit（正限位）和Axis_0.sConfig.fPLimit（負限位），對這三個系統(tǒng)變量進行編寫可以實時改變軟件限位。

• 最后需要使用MC_setAXISconfigpara指令來執(zhí)行更新一下才能生效。
  

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【H5U PLC应用】的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。