埃夫特機(jī)器人使用編程說明書ER210A-C20 Programming manual

ER210A-C20 機(jī)器人編程使用手冊(cè)

ER210A-C20 機(jī)器人編程使用手冊(cè)

安徽埃夫特智能裝備有限公司

機(jī)器人事業(yè)部 編著

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ER210A-C20 機(jī)器人編程使用手冊(cè)

前 言

進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，隨著科技的進(jìn)步和對(duì)生產(chǎn)質(zhì)

量提高的要求，大批工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車工

業(yè)的各生產(chǎn)線，但是工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和產(chǎn)業(yè)化在國

內(nèi)還是空白。安徽埃夫特智能裝備有限公司從 2007

年決定投入大量人力和物力來發(fā)展自主機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，

為以后的生產(chǎn)需要提供有力的先進(jìn)技術(shù)保障。目前

B&R 系統(tǒng)ER210A-C20 型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用

在奇瑞汽車各生產(chǎn)線。

本手冊(cè)主要是面向現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的前提下編寫而成

的，更多的說明了如何操作和示教使用機(jī)器人，對(duì)上

位軟件進(jìn)行了全方位的使用說明介紹，并大量應(yīng)用貼

圖的方式，直觀的表達(dá)出現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作，深入淺出、

通俗易懂，條理性較強(qiáng)，不會(huì)讓人感到無從下手和迷

失方向，適合具有一般維修技能的技術(shù)人員。同時(shí)也

不乏涉及一些機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)理論，讀者可以此為

基礎(chǔ)，展開更多的深入和擴(kuò)展。

本手冊(cè)由安徽埃夫特智能裝備有限公司機(jī)器人

事業(yè)部編寫，編寫過程中得到了數(shù)位領(lǐng)導(dǎo)和同事的關(guān)

心和幫助，期間提出了很多寶貴的意見。在此一并表

示感謝。

本手冊(cè)為V1.0

總結(jié)

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