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编程问答

平面直角坐标系中的旋转公式_数控转台中任意点绕回转中心旋转任意角度后的坐标位置计算...

發布時間:2024/1/18 编程问答 38 豆豆
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數控設備普及率越來越高,數控轉臺應用也越來越多,用好數控轉臺要害在于精確核算轉臺上零件零點在轉臺旋轉視點發生變化后的實踐坐標值。方位核算公式意圖便是經過固定子程序的調用及設備本身具有的算術運算功用主動核算出轉臺滾動某一視點后的實踐坐標值

· 現在大量的數控設備都裝備360度數控反轉工作臺,而且許多零件都要經過反轉臺的滾動來加工零件上不同視點的形狀要求,因而精確快速的核算零件上某點在工作臺滾動恣意視點后的坐標關于加工同一零件不同方位形狀有重要意義。

· 公式如下:

· X2=X0+(SQRT((X1-X0)2+(Z1-Z0)2))*COS(?+?1)

· Z2=Z0+(SQRT((X1-X0)2+(Z1-Z0)2))*SIN(?+?1)

· 式中,?:轉臺即將旋轉的視點;?1:(X1,Z1)點在以反轉中心樹立平行于機床坐標系且與機床坐標系X軸Z軸方向相反的坐標系中與X軸正向的夾角;X0:轉臺反轉中心X坐標(相關于機床坐標);Z0:轉臺反轉中心Z坐標(相關于機床坐標);X1:旋轉開始點機床X坐標;Z1:旋轉開始點機床Z坐標;X2:旋轉結尾機床X坐標(未知量);Z2:旋轉結尾機床Z坐標(未知量);SQRT:平方根。

· 1 公式解析

· 1.1坐標系分析

· 機床都有其固定的坐標系稱為機床

總結

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