摘要：

隨著智能終端的快速普及和移動互聯網的高速發展,人們通過一部手機連接整個世界的目標似乎已經實現。進入二十一世紀后,人工智能是科技領域繞不開的一個主題。雖然當下對于人工智能的研究或應用還都處于初級階段,但是作為人工智能落地最成功的語音識別技術目前的識別準確率已經非常之高。因此,設計并開發滿足人們需求的移動終端語音控制系統具有極其重要的前景和意義。由于以往基于PC對機器人進行控制存在諸多不便之處,本文選用了智能手機作為控制終端。之所以選擇Android平臺是因為它是一款基于Linux的開源操作系統,市場占有率高,可移植性強。本文以HBE-Robonova-AI智能型雙足機器人作為被控對象,設計開發了基于Android智能手機的機器人語音控制系統應用軟件。利用三種不同通信方式由近及遠對機器人進行語音控制,提高了操控的便捷性。本文主要工作和研究成果如下:1.設計了基于整個語音控制系統的總體框架與分層結構,對系統進行了軟硬件的需求分析,確定了模塊化編程的思路,并根據不同通信方式擴展不同硬件模塊,設計不同的通信協議。2.開發了機器人控制板與運動板兩部分程序。對于控制板,在Linux環境下用C語言編寫程序并進行交叉編譯和調試；對于運動板,在Windows環境下用RoboBasic語言編寫程序并配合控制板程序聯合調試。3.在分析了語音信號的形成過程后,對語音信號進行數學建模與特性分析。明確語音識別的具體流程,對比了不同識別模式的差異。設計實現了基于DTW算法的語音識別系統仿真,最終確定語音識別的聲學模型。4.在Android Studio環境下用Java語言分別開發了語音識別程序、藍牙模式信息傳輸程序、WiFi模式信息傳輸程序以及GPRS短信模式信息傳輸程序。完成了對每一個軟硬件模塊的程序測試,并將語音識別程序分別與三種通信方式結合進行測試。測試成功后將四部分組合為一個完整的語音控制App并對其進行不同設備的兼容性測試。對期間遇到的問題進行分析并給出解決方案。完成控制系統的設計與測試之后,對全文工作進行了總結,并對可能需要進一步完善的地方提出展望。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的android 两足机器人,基于Android的双足机器人语音控制系统研究的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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