基于单片机自动升旗系统_基于视觉定位的机器人全自动冲击系统
產品圖片
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01
產品簡介
產品集成了力學沖擊實驗機、全自動冷卻機、視覺定位、機器人、分揀收集裝置及信息管理軟件等系統,在人工進行批量試樣的上料、組批及任務下達后,自動進行試樣的降溫保溫、上料、沖擊,完成實驗后自動上傳試驗數據,實現了沖擊實驗室的全自動沖擊試驗。
產品提高了實驗室裝備的智能化水平,可實現自動的冷卻及保溫控制,穩定節拍的上料,精準的試樣擺放位置,數據的自動傳輸,規范了試驗操作,排除人為誤差,提高了試驗準確性與工作效率。
產品代表了我國實驗室智能技術裝備的發展水平,將成為我國智能實驗室沖擊實驗的主流機型。
02
產品創新點
基于智能化的力學實驗室沖擊實驗集成設計;
開發了專用管理軟件,實現了試樣信息自動匹配、試驗結果實時判定、數據上傳、設備運行狀態監測、多套試驗設備自動排程等智能檢測功能;
研發了全自動冷卻裝置,實現了試樣快速降溫及精準控溫;
設計了兩套機器人夾爪及快換裝置,實現批量裝樣入冷卻環境箱、快速更換;
設計了全自動視覺定位系統,可保證沖擊試樣缺口精準對中,自動化程度高,結構巧妙,定位效果好,對中精度達到±0.1mm,遠高于國標要求的±0.5mm;
首創使用六軸機器人代替人工送樣,重復定位精準,試驗節拍穩定可靠。
03
產品優勢
04
技術性能
試樣規格與要求:適用長55mm,寬10mm,厚度在2.5-10mm的試樣。試樣光潔無毛刺,長度尺寸誤差±0.8mm,槽口位置尺寸偏差±1mm。
降溫速率:室溫 ~ 0℃ -80℃ 約1℃/min。
單個試樣時間節拍:試樣離開低溫環境至沖擊完成時間約為4.5s,且節拍穩定。
試樣周期:單次試驗45組試樣試驗時間約為半小時。
05
視頻演示
夾爪冷卻+自動上料
自動更換夾爪+取空料框
總結
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