在安裝OpenCV庫并設(shè)置好編程環(huán)境之后，我們的就可以讓代碼中發(fā)生一些有趣的事情。但是首先必須弄清楚頭文件。這些頭文件反映了前面介紹的OpenCV模塊化結(jié)構(gòu)。主頭文件是... / include / opencv2 / opencv.hpp; 它只是調(diào)用每個(gè)OpenCV模塊的頭文件。下面分別進(jìn)行說明：

#include "opencv2/core/core_c.h"

舊的C語言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常規(guī)算法

#include"opencv2 / core / core.hpp"

新的C ++數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常規(guī)算法

#include"opencv2 / flann / miniflann.hpp"

最近鄰匹配函數(shù)

#include"opencv2 / imgproc / imgproc_c.h"

舊的C語言圖像處理函數(shù)

#include"opencv2 / imgproc / imgproc.hpp"

新的C ++圖像處理函數(shù)

#include"opencv2 / video / photo.hpp"

處理和修復(fù)照片的算法

#include"opencv2 / video / video.hpp"

視頻跟蹤和背景分割

#include"opencv2 / features2d / features2d.hpp"

二維特征跟蹤

#include"opencv2 / objdetect / objdetect.hpp"

級聯(lián)人臉檢測; 潛在SVM;HOG; 平面斑塊檢測

#include"opencv2 / calib3d / calib3d.hpp"

校準(zhǔn)和3D標(biāo)定

#include"opencv2 / ml / ml.hpp"

機(jī)器學(xué)習(xí)：聚類，模式識別

#include"opencv2 / highgui / highgui_c.h"

舊的C語言圖像顯示，滑塊，鼠標(biāo)交互，I/O操作

#include"opencv2 / highgui / highgui.hpp"

新的C ++圖像顯示，滑塊，按鈕，鼠標(biāo)，I/O操作

#include"opencv2 / contrib / contrib.hpp"

用戶貢獻(xiàn)的代碼

使用include文件opencv.hpp來包含任何可能的OpenCV函數(shù)，但它會減慢編譯時(shí)間。 如果僅使用圖像處理函數(shù)，僅包含opencv2 / imgproc / imgproc.hpp，則編譯時(shí)間會更快。 這些包括文件位于... / modules目錄下。 例如，imgproc.hpp位于... / modules / imgproc / include / opencv2 / imgproc / imgproc.hpp。函數(shù)源代碼位于其相應(yīng)的src目錄下。 例如，imgproc模塊中的cv :: Canny()位于... / modules / improc / src / canny.cpp中。

通過包含文件，我們可以開始我們的第一個(gè)C ++ OpenCV程序。

第一個(gè)程序 - 顯示圖片

OpenCV提供了用于從各種圖像文件類型以及從視頻和相機(jī)中讀取的實(shí)用程序。 這些實(shí)用程序是名為HighGUI的工具包的一部分，該工具包包含在OpenCV包中。 下面來創(chuàng)建一個(gè)簡單的程序，用于打開圖像并將其顯示在屏幕上。

例1：一個(gè)簡單的OpenCV程序，從硬盤加載圖像并將其顯示在屏幕上

#include //為每個(gè)支持的OpenCV函數(shù)包含文件int main(int argc, char** argv){Mat img = imread("e:/picture/1.jpg", -1);if (img.empty()) return -1;cv::namedWindow("Example1", cv:: WINDOW_AUTOSIZE);cv::imshow("Example1", img);cv::waitKey(0);cv::destroyWindow("Example1");return 0;}

圖1 opencv顯示圖像

OpenCV函數(shù)位于名為cv的名稱空間內(nèi)。 要調(diào)用OpenCV函數(shù)，必須通過在每個(gè)函數(shù)調(diào)用前加上cv ::來告訴編譯器使用cv命名空間。也可以使用using namespace cv; 這樣就不用每次都加上cv::。

例2采用了這種方式，同時(shí)，只使用必要的包含文件來提高編譯時(shí)間，實(shí)現(xiàn)效果與例1完全一樣。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"using namespace cv;int main( int argc, char** argv ){Mat img = imread("e:/picture/1.jpg", -1);if (img.empty()) return -1;namedWindow("Example1", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("Example1", img);waitKey(0);destroyWindow("Example1");return 0;}

下面對代碼行做一些說明。

cv::Mat img = cv::imread("e:/picture/1.jpg", -1 );

該行加載圖像。 函數(shù)cv :: imread()根據(jù)文件名確定要加載的文件格式; 它也會自動(dòng)分配圖像內(nèi)存。cv :: imread()可以讀取各種圖像格式，包括BMP，DIB，JPEG，JPE，PNG，PBM，PGM，PPM，SR，RAS和TIFF。 OpenCV使用這種結(jié)構(gòu)來處理各種圖像：單通道，多通道，整數(shù)值，浮點(diǎn)值等。

if( img.empty() ) return -1;

檢查圖像是否實(shí)際上被讀取。

cv::namedWindow( "Example1", cv::WINDOW_AUTOSIZE );

在屏幕上打開一個(gè)窗口，該窗口可以包含和顯示圖像。

HighGUI庫提供的這個(gè)函數(shù)也為窗口指定了一個(gè)名字(在本例中為"Example1")。 與此窗口交互的HighGUI調(diào)用將通過此名稱引用它。

cv :: namedWindow()的第二個(gè)參數(shù)定義了窗口屬性。 它可以設(shè)置為0(默認(rèn)值)或cv :: WINDOW_AUTOSIZE。 在前一種情況下，無論圖像大小如何，窗口的大小都是相同的，圖像將縮放以適合窗口。 在后一種情況下，窗口會在加載圖像時(shí)自動(dòng)擴(kuò)展或收縮，以適應(yīng)圖像的真實(shí)大小，但可能會由用戶調(diào)整大小。

cv::imshow( "Example1", img );

使用cv :: imshow()將圖像顯示在窗口中。 如果不使用cv :: namedWindow()，cv :: imshow()函數(shù)將創(chuàng)建一個(gè)窗口。并且窗口將根據(jù)適當(dāng)?shù)拇笮∽孕姓{(diào)整。

cv::waitKey( 0 );

cv :: waitKey()函數(shù)會要求程序停止并等待按鍵。如果參數(shù)設(shè)置為0或負(fù)數(shù)，程序?qū)o限期地等待按鍵。

cv::destroyWindow( "Example1" );

銷毀窗體。 函數(shù)cv :: destroyWindow()將關(guān)閉窗口并釋放任何關(guān)聯(lián)的內(nèi)存使用情況。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的.hpp文件_3 OpenCV的头文件说明及第一个示例程序的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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