1. 基礎知識

移植內核對技術的要求比較高、比較細。

1.1 單片機相關的知識

棧的作用

加載地址、鏈接地址

重定位

幾個簡單的硬件知識

○串口

○定時器

中斷的概念

1.2 Linux操作相關的知識

Linux常用命令

簡單的腳本：腳本就是把命令寫在一個文件里

Makefile

GCC編譯命令

1.3 芯片相關知識

能閱讀芯片手冊(英文)

○移植最小系統時，涉及的手冊內容不多

能看懂硬件原理圖

○移植最小系統時，涉及的原理圖內容不多

2. 驅動程序知識

對于只有單片機知識的人來說，怎么去操作硬件？

直接讀寫寄存器

使用庫函數

在RTOS中，本質也是去讀寫寄存器，但是需要有統一的驅動程序框架。

所以：RTOS驅動 = 驅動框架 + 硬件操作

2.1 以點燈為例

2.1.1 硬件原理

2.1.2 單片機點燈

方法1：直接讀寫寄存器

方法2：使用廠家的HAL庫

2.1.3 FreeRTOS點燈

2.1.4 rt-thread點燈

方法1：直接操作寄存器

方法2：使用驅動程序

○驅動模型如下

○驅動示例如下：

調用過程框架

調用過程示例

2.1.5 Liteos-a/Linux怎么點燈

使用MMU時，一般APP與內核是相互隔離的。APP通過標準的open/read/write等文件操作函數去調用驅動程序。

如下圖所示：

為何要多此一舉？

它們支持MMU(內存管理單元)

用戶程序跟內核是分隔開的，用戶程序不能直接讀寫寄存器

用戶程序通過標準接口訪問驅動程序

基于這些內核的軟件一般都比單片機軟件復雜，術業有專攻

不應該讓寫APP的人去看原理圖、寫驅動、寫寄存器

軟件和硬件隔離，硬件再怎么變化，只需要改驅動，APP不需要改

2.1.6 Android怎么點燈

Android是Linux操作系統上的一套操作系統

Android通過Linux來訪問硬件，本質還是Linux驅動

一般的C程序、C++程序，可以直接調用open/read/write等函數

使用java編寫的程序要訪問C函數需要通過JNI

2.2 以LCD為例

2.2.1 硬件原理

設置LCD控制器，它會自動從FrameBuffer中讀取每個像素的數據發送到LCD上

把要顯示的文字、圖像放入FrameBuffer中

2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD

為何要多此一舉？

它們支持MMU(內存管理單元)

用戶程序跟內核是分隔開的，用戶程序不能直接讀寫寄存器

用戶程序通過標準接口訪問驅動程序

基于這些內核的軟件一般都比單片機軟件復雜，術業有專攻

不應該讓寫APP的人去看原理圖、寫驅動、寫寄存器

軟件和硬件隔離，硬件再怎么變化，只需要改驅動，APP不需要改

2.2.3 Android怎么操作LCD

Android/QT等GUI系統里：

LCD會被多個APP使用，如果不統一管理必定亂套

所以，肯定有一個管理軟件，或稱為服務軟件

APP自行構造自己的界面，提交給顯示顯示服務軟件

顯示服務軟件：根據多個APP的前后層次，合并最終的顯示圖像

再調用驅動程序顯示出來

2.2.4 鴻蒙怎么操作LCD

鴻蒙支持Liteos、Linux內核，在內核之上怎么去為多個APP管理唯一的顯示設備？ 鴻蒙還支持軟總線，理論上可以支持更多的LCD，怎么做？ 不知道，一起期待它開放出更多源碼吧。

作者：韋東山

想了解更多內容，請訪問：

51CTO和華為官方戰略合作共建的鴻蒙技術社區

https://harmonyos.51cto.com?jssq

總結

以上是生活随笔為你收集整理的liteos内核驱动和linux,移植RTOS必备基础知识的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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