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J1850-PWM和J1850-VPW的通信協議底層時序可以參考：J1850-PWM和J1850-VPW協議底層時序

PWM和VPW的接收可以使用定時器的輸入捕獲功能，將總線收到的信號的脈沖寬度測出，可在中斷中利用狀態機實時解析數據(或者使用外部中斷，上下沿觸發，同時開啟定時器，在外部中斷函數中以定時器的計數值記錄脈沖寬度)
PWM和VPW的發送可以使用定時器的比較輸出功能，以STM32為例，根據發送數據的數據位脈寬改變CCR，到時間了觸發中斷可以在中斷里利用狀態機賦值下一個CCR，達到按協議輸出信號的效果

部分配置如下：

void j1850_rxtimer_config(char *psel_Type) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;switch (*psel_Type){case PSEL_TYPE_PWM:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_DeInit(TIM3);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_4;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);nvic_Init(TIM3_IRQn,1,0,ENABLE);break;case PSEL_TYPE_VPW:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); nvic_Init(TIM3_IRQn,1,0,DISABLE);TIM_DeInit(TIM3);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);nvic_Init(TIM3_IRQn,1,0,ENABLE);break;} }void j1850_txtimer_config(char *psel_Type) {//TIM4_CH1TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); nvic_Init(TIM4_IRQn,0,0,DISABLE);TIM_DeInit(TIM4);if (*psel_Type == PSEL_TYPE_PWM)j1850_txTimerIRQHandle = j1850_pwm_tx;else j1850_txTimerIRQHandle = j1850_vpw_tx;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct);TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC4, ENABLE);TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);nvic_Init(TIM4_IRQn,0,0,ENABLE); }

這里還提供另一種實現思路：
發送部分：
1、開一個定時器TIM1，配置成PWM比較輸出模式，
2、開啟兩個DMA通道，觸發源為TIM1_DMA_update和TIM1_DMA_CC1
3、開2個同樣大數組，一個是周期，一個是脈寬，大小為你要發送的最長數據的8倍，（一個數據為1個bit）
4、將你要發送的數據按順序拆分為2bit一組，對照上面的關系圖將周期和脈寬轉換為定時器的pwm周期和脈寬值，填進表內，別忘了起始和結束脈沖
5、配置2個dma，發送數據量和數據源地址，地址為兩個數組地址，打開dma的發送完成中斷，打開TIM1 CC1,
6、剩下的事情就是讓TIM和DMA自己嗨，等到程序自己進入了dma發送完成中斷就是發送完成了

接收部分：
1、開一個定時器TIM4，配置成輸入捕獲模式，通道CC1和CC2
2、開啟兩個DMA通道，觸發源為TIM_DMA_CC1和TIM_DMA_CC2
3、開啟兩個數組，同發送部分一樣
4、啟動tim的輸入捕獲和dma，等著vpw引腳信號到來，dma會自己將信號的周期和脈寬放入開好的數組內
5、將捕獲到的脈寬和周期還原成原始數據，搞定收工！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OBD技术速成——J1850协议解析软件实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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