平臺：STM32F103

STM32F103可以關閉自動重傳功能，如使用標準庫，在初始化配置時，使能CAN_NART 即可

CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;//禁止報文自動重傳

CAN主控制寄存器 (CAN_MCR)

uint8_t CAN_Init(CAN_TypeDef* CANx, CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct)函數中

/* Set the no automatic retransmission */if (CAN_InitStruct->CAN_NART == ENABLE){CANx->MCR |= CAN_MCR_NART;}else{CANx->MCR &= ~(uint32_t)CAN_MCR_NART;}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32关闭CAN外设的自动重传功能的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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