解決安裝ROS時出現的sudo rosdep init錯誤問題

目前安裝ROS時輸入sudo rosdep init的命令時，可能會出現以下的錯誤：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

解決辦法

• 第一步，下載包文件：

在https://github.com/ros/rosdistro下載好文件并解壓，或者直接用git clone下載。

• 第二步，修改包中rosdep/source.list.d/20-default.list。將該文件中的raw.githubusercontent.com地址換成自己下載好的文件路徑（注意需要加上file:）。例如：

# os-specific listings first yaml file:///home/robot/ros_files/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# generic yaml file:home/robot/ros_files/rosdistro/rosdep/base.yaml yaml file:///home/robot/ros_files/rosdistro/rosdep/python.yaml yaml file:///home/robot/ros_files/rosdistro/rosdep/ruby.yaml gbpdistro file:///home/robot/ros_files/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

• 第三步，修改python文件。

  修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py中的URL地址，將raw.githubusercontent.com修改為下載好的文件路徑即可。例如：

# default file to download with 'init' command in order to bootstrap # rosdep DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/robot/ros_files/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

? 同理修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py為：

# location of targets file for processing gbpdistro files REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/robot/ros_files/rosdistro/releases/targets.yaml'# seconds to wait before aborting download of gbpdistro data

修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

# index informationDEFAULT_INDEX_URL = file:///home/robot/ros_files/rosdistro/index-v4.yaml'def get_index_url():

注意：如果/usr/lib/python2.7文件夾中沒有dist-packages文件夾，可以試著在/usr/lib/python2或者/usr/lib/python3等文件夾中找一下哪個文件夾里面有dist-packages，再修改相應的文件即可。

至此文件都已經修改完畢。可以試試sudo rosdep init命令能不能成功，如果還是不能成功，請先檢查一下自己的文件路徑是否正確。祝君成功！

本文主要參考了：一頁遮天。感謝前輩的工作。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的解决安装ROS时出现的sudo rosdep init错误问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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