脈沖寬度測量函數(shù)

pulseIn()

pulse 是脈搏的意思，音標(biāo)[p?ls]，怕了死，脈搏停了就死了。(記憶力越來越差了，只能采用一些特殊的方法記憶)

pulseIn(pin,value,timeout)

pin,引腳

value,讀取的脈沖類型，分為HIGH和LOW

timeout,超時時長單位為微秒，數(shù)據(jù)類型為長整型。

超聲波測距儀工作原理

超聲波可以理解為一種聲波，聲音在空氣中傳播，碰到障礙物立即返回，聲音的速度為340米/秒，那么根據(jù)時間可以計算發(fā)射點到障礙物的距離。

S=340*t(時間，單位為秒)/2

除以2的意思是聲波一來一回等于走了兩趟。

image.png

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線路圖

image.png

(由于沒有這個超聲波測距儀，就沒有貼實物圖)

代碼部分

由于沒有實物，所以盡量將注釋寫清楚，來熟悉工組原理。

/*

SRO4超聲波傳感器驅(qū)動

*/

const int TrigPin = 2;//設(shè)置2號數(shù)字引腳為觸發(fā)引腳

const int EchoPin = 3;//設(shè)置3號數(shù)字引腳為接收引腳

float distance;//定義距離為浮點型數(shù)據(jù)

void setup() {

//初始化串口信息以及連接SRO4的引腳

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin,OUTPUT);//設(shè)置輸出引腳此處為2

pinMode(EchoPin,INPUT);//檢測3號引腳輸入的脈沖寬度，需要先設(shè)置為輸入狀態(tài)

}

void loop() {

//制作一個10微秒的高頻脈沖觸發(fā)2號引腳，超聲波測距儀觸發(fā)至少需要10微秒的高電平信號

digitalWrite(TrigPin,LOW);//先設(shè)置為低電平

delayMicroseconds(2);//持續(xù)2微秒

digitalWrite(TrigPin,HIGH);//設(shè)置為高電平

delayMicroseconds(10);//持續(xù)10微秒

digitalWrite(TrigPin,LOW);//再設(shè)置為低電平，這樣模擬出了脈沖信號

distance = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58;//返回的是脈沖寬度/58得到實際距離

delay(1000);

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arduino超声波测距接线图详细_arduino——超声波测距仪（笔记）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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