北郵小學(xué)期pic單片機(jī)-超聲波測(cè)距儀實(shí)驗(yàn)報(bào)告(附代碼)

2014年小學(xué)期單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

題目：超聲波測(cè)距儀

目錄 TOC \o "1-3" \h \z \u

HYPERLINK \l "_Toc400570798" 實(shí)驗(yàn)摘要 PAGEREF _Toc400570798 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc400570800" 一．實(shí)驗(yàn)論證與比較 PAGEREF _Toc400570800 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc400570801" 1.超聲波發(fā)射電路 PAGEREF _Toc400570801 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc400570802" 2.超聲波接收電路 PAGEREF _Toc400570802 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc400570803" 3.單片機(jī)最小系統(tǒng)與顯示電路 PAGEREF _Toc400570803 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc400570804" 二．系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc400570804 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc400570805" 1.硬件總體框圖 PAGEREF _Toc400570805 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc400570806" 2.軟件流程圖 PAGEREF _Toc400570806 \h 6

HYPERLINK \l "_Toc400570807" 三．硬件連接 PAGEREF _Toc400570807 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc400570808" 1.接收電路部分 PAGEREF _Toc400570808 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc400570809" 2.總電路 PAGEREF _Toc400570809 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc400570810" 3.焊接后的發(fā)射和接收電路 PAGEREF _Toc400570810 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc400570811" 四．調(diào)試過(guò)程 PAGEREF _Toc400570811 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc400570812" 電路部分 PAGEREF _Toc400570812 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc400570813" 1.超聲波發(fā)射電路： PAGEREF _Toc400570813 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc400570814" 2.超聲波接收電路： PAGEREF _Toc400570814 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc400570815" 程序部分： PAGEREF _Toc400570815 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc400570816" 1.計(jì)算路程的優(yōu)化算法 PAGEREF _Toc400570816 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc400570817" 2.單片機(jī)的中斷 PAGEREF _Toc400570817 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc400570818" 3.定時(shí)器 PAGEREF _Toc400570818 \h 13

HYPERLINK \l "_Toc400570819" 4.在線調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的值與理論指令執(zhí)行時(shí)間不一致 PAGEREF _Toc400570819 \h 13

HYPERLINK \l "_Toc400570820" 5.最小量程 PAGEREF _Toc400570820 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc400570821" 6.實(shí)驗(yàn)誤差 PAGEREF _Toc400570821 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc400570822" 7.接收到的信號(hào)較弱 PAGEREF _Toc400570822 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc400570823" 五．實(shí)驗(yàn)心得和體會(huì) PAGEREF _Toc400570823 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc400570824" 六．參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc400570824 \h 16

實(shí)驗(yàn)摘要

目前常用測(cè)量距離都采用波在介質(zhì)中的傳播速度和時(shí)間關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。常用的技術(shù)有激光測(cè)距、微博測(cè)距和超聲波測(cè)距三種。前兩種測(cè)量精度很高，電路復(fù)雜，價(jià)格昂貴。而超聲波具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)常用于距離的測(cè)量。超聲波測(cè)距主要應(yīng)用于建筑工地，以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和移動(dòng)機(jī)器人的研制上，可在超市

總結(jié)

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