北郵小學期pic單片機-超聲波測距儀實驗報告(附代碼)

2014年小學期單片機設計實驗報告

題目：超聲波測距儀

目錄 TOC \o "1-3" \h \z \u

HYPERLINK \l "_Toc400570798" 實驗摘要 PAGEREF _Toc400570798 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc400570800" 一．實驗論證與比較 PAGEREF _Toc400570800 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc400570801" 1.超聲波發射電路 PAGEREF _Toc400570801 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc400570802" 2.超聲波接收電路 PAGEREF _Toc400570802 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc400570803" 3.單片機最小系統與顯示電路 PAGEREF _Toc400570803 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc400570804" 二．系統總體設計 PAGEREF _Toc400570804 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc400570805" 1.硬件總體框圖 PAGEREF _Toc400570805 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc400570806" 2.軟件流程圖 PAGEREF _Toc400570806 \h 6

HYPERLINK \l "_Toc400570807" 三．硬件連接 PAGEREF _Toc400570807 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc400570808" 1.接收電路部分 PAGEREF _Toc400570808 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc400570809" 2.總電路 PAGEREF _Toc400570809 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc400570810" 3.焊接后的發射和接收電路 PAGEREF _Toc400570810 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc400570811" 四．調試過程 PAGEREF _Toc400570811 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc400570812" 電路部分 PAGEREF _Toc400570812 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc400570813" 1.超聲波發射電路： PAGEREF _Toc400570813 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc400570814" 2.超聲波接收電路： PAGEREF _Toc400570814 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc400570815" 程序部分： PAGEREF _Toc400570815 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc400570816" 1.計算路程的優化算法 PAGEREF _Toc400570816 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc400570817" 2.單片機的中斷 PAGEREF _Toc400570817 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc400570818" 3.定時器 PAGEREF _Toc400570818 \h 13

HYPERLINK \l "_Toc400570819" 4.在線調試時發現計數器的值與理論指令執行時間不一致 PAGEREF _Toc400570819 \h 13

HYPERLINK \l "_Toc400570820" 5.最小量程 PAGEREF _Toc400570820 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc400570821" 6.實驗誤差 PAGEREF _Toc400570821 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc400570822" 7.接收到的信號較弱 PAGEREF _Toc400570822 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc400570823" 五．實驗心得和體會 PAGEREF _Toc400570823 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc400570824" 六．參考文獻 PAGEREF _Toc400570824 \h 16

實驗摘要

目前常用測量距離都采用波在介質中的傳播速度和時間關系進行測量。常用的技術有激光測距、微博測距和超聲波測距三種。前兩種測量精度很高，電路復雜，價格昂貴。而超聲波具有指向性強、能量消耗緩慢且在介質中傳播的距離較遠的優點，經常用于距離的測量。超聲波測距主要應用于建筑工地，以及一些工業現場和移動機器人的研制上，可在超市

總結

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