LIN协议简介
LIN協議在商用車的應用還是比較多的,比如胎壓監測系統、陽光雨量傳感器等。
LIN協議與CAN協議不同的是由主從節點的區分,CAN協議中各個ECU檢測總線狀態非碰撞競爭機制傳輸報文,而LIN協議的報文是由主節點發送報頭從節點通過響應來填充數據場的形式,從節點無法單獨發送報文,這樣的報文發送形式,意味著LIN協議中不會出現報文碰撞的情況,主節點一旦睡眠或者失效,整個LIN網絡上將不會有報文發送。
LIN協議的數據場最大為8bytes,具體長度取決于從節點的響應。
LIN協議報文的周期長短取決于調度表,一個LIN協議的調度表可以有多個,具體使用哪一個調度表主節點進行控制。
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總結
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