LIN

通訊機制

通過

LIN

總線傳輸?shù)膶嶓w為幀。一個報文幀由幀頭以及回應(yīng)(數(shù)據(jù))部分組成。在一個

激活的

LIN

網(wǎng)絡(luò)中，通訊通常由主節(jié)點啟動，主節(jié)點任務(wù)發(fā)送包含有同步間隙的報文頭，同

步字節(jié)以及報文標志符

(ID)

。一個從節(jié)點的任務(wù)通過接收并過濾標志符被激活，并啟動回應(yīng)

報文的傳送。回應(yīng)中包含了

1

到

8

個字節(jié)的數(shù)據(jù)以及一個字節(jié)的校驗碼。

LIN

主節(jié)點是

LIN

總線的控制者，它將決定在什么時候發(fā)送哪個報文到

LIN

總線上，同

時它需要檢測從節(jié)點和總線的工作狀態(tài)。

因為

LIN

主節(jié)點是通訊的發(fā)起者，

在每個報文幀開

始時它需要發(fā)送出同步間歇，

同步字段以及標識字段。

如果這個報文幀是發(fā)送控制命令到從

節(jié)點，

主節(jié)點接著將發(fā)送出數(shù)據(jù)字段及校驗和字段；

而如果這個報文幀是發(fā)送查詢命令到從

節(jié)點，此時主節(jié)點將從

LIN

總線讀取從節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)字段和校驗和字段。

圖

1

主機向從機請求數(shù)據(jù)

LIN

從節(jié)點用

UART

實現(xiàn)通訊，

從中檢出主節(jié)點發(fā)送給本從節(jié)點的命令，

并執(zhí)行相應(yīng)動作。

要正確實現(xiàn)

LIN

總線的通信，主從節(jié)點的初始化是非常重要的。

如前所述，一個

LIN

網(wǎng)絡(luò)由一個

LIN

主節(jié)點和多個從節(jié)點組成，報文的傳送方向和時間

由主節(jié)點決定。從節(jié)點是根據(jù)報頭中的

ID

號來決定是否接收一幀數(shù)據(jù)，在檢測到正確的報

文

ID

號后，

從節(jié)點將根據(jù)

ID

號判斷后續(xù)操作：

是否接收后續(xù)數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)到

LIN

總線，

并初始化相應(yīng)操作。

總結(jié)

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