LIN

通訊機制

通過

LIN

總線傳輸的實體為幀。一個報文幀由幀頭以及回應(數據)部分組成。在一個

激活的

LIN

網絡中，通訊通常由主節點啟動，主節點任務發送包含有同步間隙的報文頭，同

步字節以及報文標志符

(ID)

。一個從節點的任務通過接收并過濾標志符被激活，并啟動回應

報文的傳送。回應中包含了

1

到

8

個字節的數據以及一個字節的校驗碼。

LIN

主節點是

LIN

總線的控制者，它將決定在什么時候發送哪個報文到

LIN

總線上，同

時它需要檢測從節點和總線的工作狀態。

因為

LIN

主節點是通訊的發起者，

在每個報文幀開

始時它需要發送出同步間歇，

同步字段以及標識字段。

如果這個報文幀是發送控制命令到從

節點，

主節點接著將發送出數據字段及校驗和字段；

而如果這個報文幀是發送查詢命令到從

節點，此時主節點將從

LIN

總線讀取從節點發送的數據字段和校驗和字段。

圖

1

主機向從機請求數據

LIN

從節點用

UART

實現通訊，

從中檢出主節點發送給本從節點的命令，

并執行相應動作。

要正確實現

LIN

總線的通信，主從節點的初始化是非常重要的。

如前所述，一個

LIN

網絡由一個

LIN

主節點和多個從節點組成，報文的傳送方向和時間

由主節點決定。從節點是根據報頭中的

ID

號來決定是否接收一幀數據，在檢測到正確的報

文

ID

號后，

從節點將根據

ID

號判斷后續操作：

是否接收后續數據或者發送數據到

LIN

總線，

并初始化相應操作。

總結

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