1.Arduino入門項目1-超聲波測距儀

（項目源碼、庫文件、電路圖、材料清單等可在文末獲取）

設計者：STCode（公眾號同名）

后臺回復：入門項目1

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1.Arduino入門項目1-超聲波測距儀（附項目源碼、庫文件、電路圖、材料清單等資料）

①項目描述

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本項目使用Arduino、超聲波傳感器、lcd1602液晶顯示屏等器件，實現超聲波傳感器檢測距離，通過Arduino數據分析和處理后，將距離數值顯示到lcd1602液晶顯示屏上。

②元件介紹

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①HC-SR04超聲波傳感器

模塊描述：

? 本模塊性能穩定，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區（2cm）超近,采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號。模塊自動發送8個40KHz的方波，自動檢測是否有信號返回；有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。距離=(高電平時間X聲速(340m/s))/2。

技術參數：

• 使用電壓：DC5V

• 靜態電流：小于2mA

• 電平輸出：高5V

• 電平輸出：底0V

• 感應角度：不大于15度

• 探測距離：2cm-450cm

作用：

該模塊在本項目中的作用為進行測距。

②lcd1602液晶顯示器

模塊描述：

• 標準版：LCD1602字符液晶板，主板采用全新優質 2 行 16 個字符液晶，1602液晶在應用中非常廣泛，最初的1602液晶使用的是HD44780控制器，現在各個廠家的1602模塊基本上都是采用了與之兼容的IC，所以特性上基本都是一致的。
• IIC版：由于Arduino的I/O口數量有限，如果直接用Arduino的I/O口直接驅動LCD1602，會占用較多的I/O口資源，也不利于連接更多的其他設備。IIC LCD1602轉接板可以大大減少需要使用的IO接口，原來的1602屏需要7個IO口才能驅動起來，這個模塊可以幫你節省5個IO口。對于 Arduino初學者來說，不必為繁瑣復雜液晶驅動電路連線而頭疼了，只需兩根線就可以實現數據顯示，還可以與其它IIC設備連接，可輕松實現數據的記錄顯示。

技術參數：

• 供電電壓：+5V
• 支持I2C協議
• 具有背光燈，和對比度調節電位器
• 4線輸出更簡單
• 設備地址：0x27 或 0x3F或其他

作用：

本項目使用的為IIC版的lcd1602模塊，原因為IIC方式節省引腳，接線比較方便。該模塊在本項目中的作用為進行距離數值的顯示。

③電路連接

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HC-SR04Arduino

VCC	+5V
GND	GND
Echo	3
Trig	2

LCD1602Arduino

VCC	+5V
GND	GND
SDA	A4
SCL	A5

④源代碼

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#include <Wire.h> //引入庫文件 #include <LiquidCrystal_I2C.h>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //定義lcd對象 int TrigPin = 2; //定義超聲波傳感器引腳 int EchoPin = 3; float distance; //定義距離變量 void setup() {Serial.begin(9600); //開啟串口lcd.init(); //初始化lcdlcd.backlight(); //開啟lcd背光pinMode(TrigPin, OUTPUT); //設置超聲波傳感器引腳模式pinMode(EchoPin, INPUT);lcd.setCursor(0,0); //設置光標位置lcd.print("Distance test"); //顯示內容 } void loop() {get_dis(); //獲取距離函數lcd_display(); //lcd顯示函數delay(500); //延時 }void get_dis() //獲取距離子函數 {digitalWrite(TrigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; Serial.print(distance);Serial.println("cm"); }void lcd_display() //lcd顯示子函數 {int dis = int(distance);lcd.setCursor(0,1);if(dis >= 0 && dis < 1000){lcd.print("Dis:");lcd.print(dis);}if(dis < 100) lcd.print(' ');lcd.setCursor(8,1);lcd.print("cm"); }

關鍵代碼解釋：

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //定義lcd對象

該行代碼定義了lcd對象，其中0x27為該lcd1602模塊的IIC地址，不同商家購買的lcd1602，其地址可能會有所不同，大部分lcd1602的IIC地址為0x27或者0x3F，可以兩個地址都進行嘗試，如果還是不能顯示的話可以咨詢商家；代碼中的16表示一行有16個位，2表示一共有兩行。（還有其他型號的lcd，其顯示的行數和列數可以不相同，但是能用同一個庫文件，比如lcd2004A等。）

distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;

將距離算成厘米，聲音的速度340m/s或29us/cm，脈沖傳播出來再折返回來，所以所求對象的距離行程為（高電平時間）/29/2，即/58.

if(dis >= 0 && dis < 1000){lcd.print("Dis:");lcd.print(dis);}

因為在測距的時候，偶爾會出現測出大于1000cm的情況，正常情況下，HC-SR04的測距在200cm以內，所以大于三位數的數值肯定是不正常的，因此在此做一個限制，在0-1000數值以內的值才會進行顯示。

if(dis < 100) lcd.print(' ');

在顯示大于三位數的距離數值時，占用了lcd1602的三個位，因此三個位上都有數據，但是當距離變為兩位數時，由于在代碼中沒有編寫清屏的語句，因此在顯示了兩位數時，第三位會仍然顯示之前顯示的數值，對測距數值形成一定的干擾，因此在這里，當測距為兩位數時，在后邊顯示一個’ '，即顯示一個空格，這樣就可以覆蓋掉之前顯示三位數時的個位數數值。

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后臺回復：入門項目1

總結

以上是生活随笔為你收集整理的1.Arduino入门项目1-超声波测距仪（附项目源码、库文件、电路图、材料清单等资料）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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