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PWM模式的工作框架：

PWM模式的工作原理：

PWM庫函數配置：

1.初始化定時器輸出通道：TIM_OC2Init

2.設置比較值函數：TIM_SetComparex

3.使能預裝載寄存器：void TIM_OC2PreloadConfig

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PWM模式的工作框架：

PWM模式的工作原理：

由之前的定時器中斷實驗知道，定時器內部有一個記錄定時器當前值的寄存器CNT和一個記錄定時器自動重裝載值的寄存器ARR，而在PWM工作模式下，我們依然利用這兩個定時器來記錄時間，不同的是多引入一個寄存器CCRx，這個寄存器用于控制PWM輸出波的有效電平長度、引入CCMRx寄存器來控制PWM模式、引入寄存器CCERx：CC1P位控制輸出電平極性。

PWM模式可以控制當計數器的值小于CCRx寄存器設定的值時輸出的是有效電平還是無效電平，

• 在PWM模式1下，我們控制凡是小于CCRx寄存器數值的電平都是有效電平，無論是向上計數還是向下計數；
• PWM模式2下，我們控制凡是小于CCRx寄存器數值的電平都是無效電平，無論是向上計數還是向下計數；

下面以PWM模式1為例：當計數器小于CCRx數值時，輸出的為有效的電平，例如上圖中，我們通過控制寄存器CCERx：CC1P位讓有效電平為低電平，所以當計數器小于寄存器CCRx設定的數值時，輸出的為有效的低電平。當計數器大于CCRx設定的值時，輸出無效的高電平。

PWM庫函數配置：

PWM實驗的配置步驟如下：

• 初始化定時器時鐘和輸出GPIO的時鐘；
• GPIO的初始化；
• 定時器初始化；
• 定時器輸出通道參數初始化；
• 定時器使能；
• 預裝載寄存器使能；

1.初始化定時器輸出通道：TIM_OC2Init

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

這個函數用于初始化PWM模式下定時器輸出的模式和相應參數的選擇。它有兩個參數，第一個是要初始化的定時器，第二個是選擇定時器的輸出模式的結構體指針：

uint16_t TIM_OCMode; uint16_t TIM_OutputState; uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; uint16_t TIM_OCPolarity; uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_OCNIdleState;

它有8個成員，而在我們PWM輸出的實驗中，我們只需要去配置它的4個成員：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse

第一個是TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode，它是選擇PWM模式，即控制CCMRx寄存器的結構體成員；

第二個是TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState，它是選擇是否使能通道的成員；

第三個是TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity，它是配置CCERx寄存器，即控制有效電平的極性的成員；

第四個是TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，它是配置CCRx寄存器的數值，這個我們可以不使用，因為后面有函數可以配置它。

2.設置比較值函數：TIM_SetComparex

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)

這個函數有兩個參數，第一個參數是要設置的定時器，第二個參數是新的比較值，即CCRx寄存器的配置函數；

3.使能預裝載寄存器：void TIM_OC2PreloadConfig

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)

這個函數用于使能預裝載寄存器，即使能CCRx預裝載寄存器的函數，即驅動CCRx寄存器工作的函數。它也有兩個參數，第一個是定時器序號，第二個是定時器的預裝載寄存器的使能。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】PWM输出原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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