??時隔多年，重拾Arduino，先拿直流電機風扇找一下手感。配套的東西如下圖所示：直流電機、控制板、風扇、架子。

??裝好之后的效果如下圖所示。

??本文參照參考文獻中的示例代碼進行測試。參考文獻中的代碼主要通過按鈕控制風扇的不同轉速，本文中對代碼進行了簡化，為了測試程序的有效性，先在代碼中寫死轉速，代碼如下所示：

const int motorIn1=9; const int motorIn2=10;#define rank 150void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(motorIn1,OUTPUT);pinMode(motorIn2,OUTPUT);Serial.begin(9600); }void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:clockwise(rank); }void clockwise(int Speed) {analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,Speed); }

??程序效果如下所示，代碼上傳到到Arduino后，風扇即開始轉動。

??為了能控制轉速，對上述代碼進行改造，可以通過串口與Arduino進行通信，設置電機的轉速。詳細的代碼如下所示。需要注意的是，使用Arduino IDE中的串口監視器進行通信時，需要設置成沒有結束符模式。

#define SPEED_COMMAND "SPD" #define NUM_LENGTH 3 #define SPLIT_CHAR ';'#define RECEIVE_STAGE 0 // 接收命令階段 #define EXECUTE_STAGE 1 // 執行命令階段 #define OBSERVE_STAGE 2 // 觀察階段#define MAX_CHARS 49char buffer[MAX_CHARS + 1]; int charIndex = 0;int currentStage; int curSpeed=0;const int motorIn1=9; const int motorIn2=10;#define rank 150void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(motorIn1,OUTPUT);pinMode(motorIn2,OUTPUT);Serial.begin(9600);currentStage = RECEIVE_STAGE;Serial.println("Ready"); }void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:switch (currentStage){case RECEIVE_STAGE:ReceiveCommand();break;case EXECUTE_STAGE: if (Serial.available() > 0){currentStage = RECEIVE_STAGE;}else if (strncmp(buffer, SPEED_COMMAND, NUM_LENGTH) == 0){char* pInt = &buffer[NUM_LENGTH + 1];curSpeed=atoi(pInt);currentStage = OBSERVE_STAGE; }break;case OBSERVE_STAGE: if (Serial.available() > 0){currentStage = RECEIVE_STAGE;}else{clockwise(curSpeed);} break;} }void clockwise(int Speed) {analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,Speed); }void ReceiveCommand() {if (Serial.available() > 0){char ch = Serial.read();if ((charIndex < MAX_CHARS) && (ch != SPLIT_CHAR)){buffer[charIndex++] = ch;}else{buffer[charIndex] = 0;charIndex = 0;currentStage = EXECUTE_STAGE;Serial.print("received command is ");Serial.println(buffer);}} }

??本文主要是初步介紹直流電機風扇的驅動方式，如果更深入的控制直流電機，可以在百度中自行搜索了解。

參考文獻：
[1]《基于傳感器開發套件玩轉Arduino編程》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino驱动直流电机风扇的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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