由于公司要做智能自助設備，因此需要在Android開發板上開發，記錄一下經驗

一、Android開發板應用

Android開發板應用：

• 商業應用：機頂盒、廣告機，自助機，售賣機，多媒體教學，人臉識別，醫療，智能家居等
• 學習用途：Android與硬件之間的打交道（NDK開發）。某些開發板系統開源，這時候可以學習Framework層的開發，嘗試自己編譯系統，然后修改系統源碼，再打包系統安裝。（PS：學習用，可以買一些便宜點的開源系統的開發板）

二、開發時使用的開發板

1、開發時的Android開發板圖示

（1）正面圖：

（2）背面圖：

（3）大概的實物圖：

2、接口說明

（1）正面圖上接口

• DC 12V-IN：DC（Direct Current）是指直流電，與之相反AC（Alternating Current）是交流電；IN是入的意思，DC 12V-IN 就是接12V的直流電源。

• HDMI：高清多媒體接口（視頻和音頻），一般與老版視頻接口VGA、DVI、AV（差不多淘汰）比較。現在高清的視頻接口除了HDMI還有DP、eDP。HDMI接口也有3種類型，一種是標準的HDMI，一種是Mini HDMI（迷你型，比標準的HDMI接口要小點），一種是Micro HDMI（微型，最小的一種HDMI接口）。

• EMAC：A寫錯了，實際是EMMC，插EMMC內存卡。

• Audio output/MIC In：音頻輸出/耳麥插口。

• TF：TF內存卡。

• USB-Host：使用Host模式的USB接口。

• USB-ID：USB-OTG接口的引腳，USB-OTG接口根據USB-ID腳使用的是主機模式或者從機模式。

• USB-OTG：使用OTG模式的USB接口。

（2）正面圖右接口

• MIC input：麥克風接口。

• SPK：喇叭接口。

• 3個USB-Host：使用Host模式的USB接口。

• 2個UART接口：異步串行接口（串口）。

（3）正面圖左接口

• DC 12V-IN + STB：電源+開關控制腳接口。

• EDP接口：Embedded Display Port，連接觸摸屏或顯示器的的視頻信號接口。

• LVDS-VCC：LVDS 電壓跳帽接口。

• RTC：實時時鐘，一般會帶有紐扣電池，當主電源斷電或無法使用時，實時時鐘可利用備用電源來繼續計算時間。

• LVDS-BL-VCC：LVDS 背光逆變器控制接口。

（4）正面圖下接口

• LVDS：液晶顯示屏LVDS線接口，LVDS是低電壓差分信號，由于在2V低壓也能傳輸大量數據而低功耗，因此常用于手機/平板主板和手機/平板液晶屏的連接。

• IR-INT：紅外遙控學習檢測功能接口，和LED+IR接口一對，都是紅外功能。

• KEY：外接控制接口，用來控制系統恢復出廠設置、系統開機、復位。

• UBOOT：UBOOT系統引導，主要用來刷機升級系統。

• LED + IR：LED是LED背光燈，IR全稱infrared，是紅外線接口，外置接紅外接收器，如果是做機頂盒產品，需要接紅外接收器，和紅外遙控器交互。

• PIR：人體紅外傳感器接口。

• CTP：I2C CTP，I2C是同步串行總線，CTP是電容式觸摸屏，I2C CTP采用I2C的電容式觸摸屏接口。

• GPIO 接口：General-Purpose Input /Output Ports，通用輸入/輸出端口的簡稱，用于電信號在電路中的輸入輸出，以方便控制電路部件。當微控制器或芯片組沒有足夠的I/O端口，或當系統需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產品能夠提供額外的控制和監視功能。

• ANTENNA：antenna天線接口，主要是WIFI天線。

• UART1-232/TTL CTS/RTS：串口。

（5）背面圖接口

• SIM：手機電話卡。

• MIPI：MIPI攝像頭接口。

• 3G/4G PCI-E：3G/4G網絡總線。

3、硬件規格

三、其它說明

1、 pin（PIN）

pin（PIN）：接口針腳的意思，例如4pin，表示4個針腳的接頭；8pin，表示8個針腳的接頭。上面介紹的開發板多數是4pin的接口，少數是2pin和6pin的。

2、常見接口定義：

• GND：地線（Ground），接黑色的線
• RX：輸出（Receive ），一般是接綠色或者藍色的線
• TX：輸入(Transmit)，接白色的線
• VCC +3.3V或者 +3.3V：電源3.3V輸出，接紅色的線
  接法如圖下：
  

四、Android開發板開發主要使用的通信接口

Android開發板與外接硬件（如打印機、二維碼掃碼器、身份證讀卡器等）主要使用到串口和USB接口進行通信。

1、串口

（1）串口和并口的區別

• 并口：并行接口，指數據的各位同時進行傳送，是采用并行通信方式的擴展接口，特點是傳輸速度快，但當傳輸距離較遠、位數又多時，導致了通信線路復雜且成本提高；
• 串口：串行接口（電腦上簡稱COM），是指數據一位位地順序傳送，是采用串行通信方式的擴展接口，其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信，并可以利用電話線，從而大大降低了成本，特別適用于遠距離通信，但傳送速度較慢。

（2）串口劃分標準

• 同步串行接口：SynchronousSerialInterface，簡稱SSI，采用同步通信的串行接口（帶時鐘同步信號傳輸，通訊收發雙方是受同一個時鐘源控制）
• 異步串行接口：指通用異步收發器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），簡稱UART，采用異步通訊（不帶時鐘同步信號，不是使用同一個時鐘源），UART是一個并行輸入成為串行輸出的芯片，通常集成在主板上。

（3）串口的類型：

串口按電平標準（電信號分類）：TTL、RS-232、RS-485

• TTL：邏輯0對應0V，邏輯1對應3.3V或者5V，一般的電子設備用的多是TTL電平，因為能在第低壓下工作
• RS-232：邏輯0對應+3V–+15V，邏輯1對應-15V–5V
• RS-485：邏輯0對應-6V—2V，邏輯1對應+2V–+6V

2、USB接口

（1）USB接口

USB：通用串行總線(Universal Serial Bus)，一個外部總線標準，新興的并逐漸取代其他接口標準的數據通信方式。

（2） USB和串口區別

• USB也是用串行方式通信，但是USB的通信時序和信號電平都和串口完全不同，因此USB不屬于串口。
• USB支持熱插拔，USB熱插拔不容易壞；串口通常不支持熱插拔，熱插拔容易壞，串口一般是斷電下插拔。
• 傳輸速度不同，USB3.1最高傳輸速度為10G bit/s（位/s），而串口最高為115200 bit/s，USB傳輸速度遠超串口。
• 串口成本比USB要低，不需要專門開發和安卓驅動，又省了軟件成本
• 串口抗干擾能力比USB強很多，在同等高頻干擾情況下，使用USB通訊的設備經常會死機卡住，但串口就不會。現在很多工業上還是會用COM口，就是這個原因

（3）USB設備

USB設備分為主機（HOST，主設備）和從機（SLAVE，從設備），可以理解為主人和隨從的意思，主機和從機通過連接成功后，主機就能調用從機定義的接口功能來傳輸和獲取數據，可以看成主人安排任務給隨從，隨從將任務結果報告給主人。

（4）USB接口的兩種模式：

• USB HOST接口：主機模式接口，如果Android主板的USB HOST接口插入鼠標設備，那么Android主板就是作為主機，鼠標作為從機（外設）。
• USB OTG接口：既可以作為主機，也可以作為從機（外設）的模式接口，比如當Android主板的OTG接口線插到電腦上時，此時電腦作為主機，Android主板作為從機（外設），用作電腦讀取Android主板的存儲空間；當Android主板的OTG接口插上了U盤時，那么此時Android主板看作是主機，U盤是從機（外設），Android主板讀取U盤的數據。有很多手機的充電接口（實際就是USB接口的一種）就支持OTG模式，既能連接電腦，也能接U盤。

五、Android開發板開發遇到的問題

1、瑞芯微RK3288 CPU在Android5.x系統上，插多個USB出現的問題。

• 問題：如果在Android主板上插多個USB，那么前面的USB就不能正常通信，最后插的USB接口才能正常通信；就是插多個USB接口，前面USB的UsbDevice對象獲取的UsbInterface都為空的，因此不能正常通信。

• 解決方法：這個問題其實就是系統的bug，當時花了一大段時間和主板廠商負責人說是系統的bug，可是他就是不相信是bug（越說越氣），直到出差到他們公司現場給升級系統到7.1才解決了問題。。

RK3288主板有點老了，如果還有人使用，有一樣的問題，可以看下下面連接：
https://blog.csdn.net/ansondroider/article/details/69949298

2、Android主板和發卡機設備進行通信（UART），在調用某個接口會崩潰。

• 問題：這其實是Android的兼容性問題，由于Android主板硬件設備盡不相同，因此很難做到兼容全部的。這個問題就是發卡機廠商給的.so庫和公司的開發板不兼容的問題，因此可以寄開發板給他們重新調試，發卡機廠商那邊說，為了兼容，已經弄了幾十個不同的.so項目，這個問題說明Android在兼容性的確是比較麻煩。

• 解決方法：寄開發板給設備廠商調試解決。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android开发板的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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