由定時(shí)器產(chǎn)生PWM波，定時(shí)器本質(zhì)就是計(jì)數(shù)器（向上或向下計(jì)數(shù)）

例如
向上計(jì)數(shù) 從0開(kāi)始到ARR-1 周而復(fù)始 ，又從0開(kāi)始到ARR-1 并且ARR決定PWM波的周期。
在計(jì)數(shù)過(guò)程中 計(jì)數(shù)值小于CCR（設(shè)定值可變）的是為低電平 大于CCR的為高電平 PWM波峰值由CCR決定。

ARR 預(yù)分頻數(shù)

占空比：低電平或高電平占整個(gè)周期的比例

PWM在直流電機(jī)控制中的應(yīng)用

1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

1.1 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
L298N有兩個(gè)供電，一個(gè)是邏輯控制部分的5伏供電，一個(gè)是電機(jī)的供電。
實(shí)物圖中標(biāo)注的12伏是給電機(jī)供電的，不接的話電機(jī)不轉(zhuǎn)。
板上有一個(gè)5伏穩(wěn)壓管，如果板上5伏使能有效的話，L298N的邏輯部分供電就從這個(gè)穩(wěn)壓管獲得，這樣就不用外接5伏，此時(shí)還可以將得到的5v穩(wěn)壓跟別的模塊供電。如果外接5伏的話，板上5伏使能就要斷開(kāi)無(wú)效了。
穩(wěn)壓管的輸入和輸出有個(gè)壓差，如果給電機(jī)的供電太低的話(比方說(shuō)只有5v)，通過(guò)壓差后可能會(huì)降低太多，那么邏輯控制部分所要求的5v電壓可能就達(dá)不到了，此時(shí)需要將板上5伏使能斷開(kāi)，然后外接5v的電源來(lái)給邏輯控制部分供電。

1.2 TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
TB6612FNG相對(duì)于傳統(tǒng)的L298N效率上提高很多，體積上也大幅度減少，在額定范圍內(nèi)，芯片基本不發(fā)熱。
TB6612FNG每通道輸出最高1.2 A的連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流，啟動(dòng)峰值電流達(dá)2A/3.2 A(連續(xù)脈沖/單脈沖)；片內(nèi)集成低壓檢測(cè)電路與熱停機(jī)保護(hù)電路；PWM支持頻率高達(dá)100 kHz，支持待機(jī)狀態(tài)。

1.若不需要使用PWM調(diào)速，只需要控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，則邏輯A與B跳線帽插上即可，相當(dāng)于始終使能。（即高電平對(duì)應(yīng)1、低電平對(duì)應(yīng)0）
2.若需要使用PWM調(diào)速，需將跳線帽拔起，將使能端接上單片機(jī)IO口。（即高電平對(duì)應(yīng)1/PWM、低電平對(duì)應(yīng)0)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PWM 原理及应用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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