文章目錄

• 前言
• 一、PWM到底是什么
• 二、arduino使用PWM
• 總結

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前言

此篇文章以一個通俗的方式帶你了解PWM信號，寫得非常詳細和基礎，但是在實際arduino編程中也夠用了。如果有瑕疵的地方歡迎大家在評論區留言，我將及時改正，如果覺得寫的不錯的話也不要忘了點贊吖~

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一、PWM到底是什么

????PWM的專業解釋叫做脈沖寬度調制，是不是感覺很抽象，其實我剛開始學的時候也感覺比較抽象，所以我們就先不糾結這個啦，來我們換一種方法來認識PWM信號。（大佬可以略過了，因為下面講的很基礎繁瑣）

????我們來先提出一個問題，假設你有一塊開發板，開發板的一個引腳連接了一個LED小燈，我們想控制LED小燈的亮度（控制電機轉速也行，反正哪樣方便就哪樣），你作為一個開發者，你會怎么來實現呢？

????要控制LED小燈的亮度，那么只需要控制輸入電壓就行了，當輸入電壓比較高的時候，LED就較亮，當輸入電壓比較低的時候LED亮度較弱。

????所以此刻你想到的可能是通過設置LED引腳的電壓大小來控制LED小燈的亮度。嗯，好像也對。。但是如果只有這樣簡單那我們還說什么PWM。問題出在哪兒呢？

????實際上要想控制引腳的電壓高低并不是那么容易的事情，很多開發板都沒有能直接控制引腳電壓的功能。這種情況下，引腳的電壓只能是高電平或者低電平這兩個值，所以LED小燈要么只能亮，要么只能不亮。

????既然我們不能控制引腳的電壓，有想控制LED小燈的亮度，那只能尋找其他辦法啦。好了好了，再不說PWM的話，想必你們也要不耐煩啦。下面就有請PWM登場。

????下圖是三個信號，信號1一直保持高電平，信號2一直保持低電平，如果這兩個信號接到LED小燈上，那可以很容易的想到：信號1的情況下LED保持亮，信號2的情況下LED熄滅。信號3其實就是一個典型的PWM信號啦。可以看到信號3是不停的在高電平和低電平之間跳動，那么在這種情況下LED小燈會怎么樣呢？

????聰明的你應該已經想到啦，在信號3的情況下，LED小燈是不斷閃爍的，可以在實際生活中PWM信號的頻率都很高，當頻率很高的時候，我們肉眼就察覺不到LED小燈在閃爍了，此時看到的就是LED小燈常亮，不同的是LED小燈雖然是常亮，但是亮度有信號1情況下那么強嗎？當然沒有啦。

????總結一下，信號1情況下LED小燈一直亮，信號2情況下LED小燈熄滅，信號3也就是PWM信號下，LED小燈也處于亮的狀態，只是亮度稍弱。

????堅持一下，下面是PWM信號的重中之重。我們來看另外3個PWM信號：

????發現這三個信號的不同點和相同點了嗎？先來看相同點吧，是不是周期是一樣的，換句話說這三個信號的頻率是一樣的，那不同點呢，就是在一個周期T里面，高電平和低電平所占的百分比是不一樣的。如果用這三個信號來驅動LED小燈，LED亮度一樣嗎，不一樣的話，哪個亮度最強？

????相信你已經知道了，同樣頻率的信號4、信號5、信號6，它們驅動LED小燈的亮度是不一樣的。亮度依次是：信號6 > 信號5 信號4，為什么會出現這種情況呢，因為高電平占的百分比不一樣

????高電平的百分比其實有個專業術語叫做占空比，即是指在一個脈沖循環內，通電時間相對于總時間所占的比例。舉個例子，上面的三個信號假設周期為1ms，信號4的占空比為20%，那么也就是說在1ms內，高電平占了0.2ms。懂了吧，這個就是占空比。占空比不一樣，LED小燈的亮度就不一樣，占空比越高，LED小燈就越亮。下面是不同占空比的信號對比。

來總結一下吧，PWM信號其實就是一種占空比可以調節的信號，其實就是用占空比的調節來達到類似于模擬信號的效果。占空比越高，其效果就越強。

二、arduino使用PWM

如果你只是想知道PWM信號是什么，那么就不用往下看啦

• 語法

????arduino里面可以使用函數analogWrite()來實現PWM輸出。具體用法為：

analogWrite(pin, value)`//pin: 設置引腳編號 //value: 設置PWM信號強度，value介于0和255之間，當value為255時占空比最大，當value為0時占空比最小

• 示例

????將LED小燈的正極串聯一個電阻接到arduino開發板的9引腳，負極連接到arduino開發板的GND引腳，上傳下面代碼：

int ledPin = 9; //LED小燈連接的引腳 int val = 0; // LED小燈亮度void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the pin as output }void loop() {for(val=0;val<255;val++){analogWrite(ledPin, val); // 設置PWM輸出，val越大，PWM占空比越大，led越亮delay(10);//延遲}for(val=255;val>=0;val--){analogWrite(ledPin, val); // 設置PWM輸出，val越大，PWM占空比越大，led越亮delay(10);//延遲}delay(1000); }

上傳代碼后就可以看到LED小燈由暗變亮，再由亮變暗啦。

總結

????此文首先演示了PWM信號的原理，再從實際角度出發演示了arduino中如何使用PWM信號。真心希望能幫到大家，不足的地方望大家指正呀。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的pwm原理及arduino使用pwm教程详解（超详细超基础）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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