最近在研究智能小車，簡單研究了一下單片機簡單控制直流電機正反轉，一開始想著用單片機直接控制，結果失敗了。

原因是：雖然I/O口輸出的電壓也是5V，但輸出的電流太小，以致輸出功率太小，不足以驅動電機工作。因此，想要電機工作，需要驅動芯片，這里我選擇了L293D，插拔式芯片，如圖：

引腳圖：

注意：引腳4,5,12,13都是互相連通的，所以只需要一個引腳接地即可。

真值表：

想控制電機正反轉，我們這里只用到了兩個輸入端。

與單片機的連接過程：

單片機	L293D
P1^0	引腳1，EN使能端
P1^1	引腳2，1A，信號的輸入端1
P1^2	引腳7，2A，信號的輸入端2
單片機的地端	引腳4,5，接地
單片機電源	引腳8,16接電源VCC
?	引腳3,6為信號的輸出端，分別接在直流電機的兩側，不需要和單片機相連
?	?

代碼如下：

#include <reg51.h>sbit EN = P1^0; // 電機輸入輸出1,2 sbit IN1 = P1^1; // 輸入1 sbit IN2 = P1^2; // 輸入2 sbit key1=P3^5; sbit key2=P3^4;void delay();void main() {EN=1;IN1=0;IN2=0;while(1){ if(key1==0){delay();{if(key1==0){IN1=1;IN2=0;}while(key1==0);}}if(key2==0){delay();{if(key2==0){IN1=0;IN2=1;}while(key2==0);}}} }void delay() {int i,j;for(i=0;i<10;i++){for(j=0;j<100;j++);} }

效果展示這里就不展示了，因為傳不了視頻，這個是為了手機通過WIFI模塊控制直流正反轉做鋪墊的。期待學習能一直堅持下去。

我把我的硬件電路給大家看看吧：

然后我也在protues上進行了仿真，就用上面的代碼，效果是一樣的，要注意的是仿真圖中的引腳布局和實物L293D的引腳分布不一樣，需要大家注意一下。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STC单片机简单控制直流电机正反转的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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