一. STM32F103通用定時器簡介：

?通用定時器是一個可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器（好難記，，）。

?適用于：? 測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）、產生輸出波形（輸出比較和PWM）。

每個定時器都是完全獨立的，都可以同步操作。

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STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定時器功能特點包括：
? ①位于低速的APB1總線上(APB1)
? ②16 位向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式，自動裝載計數器（TIMx_CNT）。
? ③16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數器時鐘頻率的分頻系數 為 1～65535 之間的任意數值。
? ④4 個獨立通道（TIMx_CH1~4），這些通道可以用來作為：?
? 輸入捕獲?
? 輸出比較
? PWM 生成(邊緣或中間對齊模式)?
? 單脈沖模式輸出?
⑤可使用外部信號（TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（可以用 1 個定時器控制另外一個定時器）的同步電路。

如下事件發生時產生中斷/DMA（6個獨立的IRQ/DMA請求生成器）：?
①更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)?
②觸發事件(計數器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)?
③輸入捕獲?
④輸出比較?
⑤支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路?
⑥觸發輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理
STM32 的通用定時器可以被用于測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。 ??
使用定時器預分頻器和 RCC 時鐘控制器預分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。STM32 的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。

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二. PWM是什么

OK，首先PWM全稱為“Pulse Width Modulation”。中文翻譯為：脈沖寬度調制。

脈沖寬度指的是 脈沖持續的時間，既高電平或低電平保持（持續）的時間。

而PWM通俗的說就是人為的（通過微處理器）去控制電平高低保持的時間。

好的，這里引出一個新名詞，占空比：在一個脈沖的循環中，通電時間相對于總時間所占的比例。

疑惑：親手做過使用PWM控制燈亮度的程序，比如說做呼吸燈的時候，pwm從0->255，但是改變了通電時間而通電的電壓是不變的，為什么會形成呼吸燈這個現象呢？不是電壓大小控制電流大小然后控制燈的亮度的嗎？疑惑疑惑。

自動重裝載寄存器（ARR）、捕獲比較寄存器（CCRx）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的记STM32之PWM学习笔记 ---PWM原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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