文章目錄

• 前言
• 一、安裝環境
• 二、使用步驟
• • 1.STM32CubeMX新建工程
  • 2.根據需求改STM32CubeMX配置
  • 3.按鍵消抖代碼編寫
  • 4.燒錄代碼
• 三、遇到的問題
• 四、編程環境配置
• • 代碼自動補全
  • 代碼格式化
• 軟件及資料
• 總結

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前言

開始學習基于STM32CubeMX和Keil-MDK的兩輪自平衡小車，之前做物理科技創新競賽中有用到STM32系列，所以還是比較熟悉，但是之前做項目都是直接對用相關的硬件例程進行修改，沒有系統的教學過，也沒有用到STM32CubeMX這個軟件，所以還是有好多東西得學習

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提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考

一、安裝環境

首先的工作是配置編程環境，注意的是安裝路徑不要有中文，安裝STM32CubeMX需要電腦先有JAVA環境。

二、使用步驟

1.STM32CubeMX新建工程

首先打開STM32CubeMX，點擊

ACCESS TO MCU SELECTOR

稍等片刻進入設置界面
先在左上角①處輸入芯片型號，我們這里用的是STM32F103C8Tx（輸入F103C8也能找到）
然后右側就會出現我們所要的芯片，雙擊②所選范圍進入下一階段

先選擇 Pinout & Configuration→System Core
其中的SYS和RCC如圖配置


然后選擇時鐘配置Clock Configuration
②中輸入72或者64（我們這里輸入64），回車，跳出的界面選OK

進入Project Manager的Project，注意要將③中的Toolchain/IDE換成MDK-ARM（這個很重要，一開始沒有注意到這點，導致創建的文件夾里都沒有需要的工程文件）

最后選擇Code Generator，把Genearted files的第一個選擇項選上，然后點擊右上角的GENERATE CODE 就新建好工程了

點擊出現的Open Folder打開目標文件、Open Project則打開工程文件（已安裝keil）

2.根據需求改STM32CubeMX配置

根據項目的需求在 Pinout & Configuration這里點擊PA8選擇GPIO_Input，右鍵選擇Enter User Label改名字為Button

然后左邊點擊GPIO將下面的狀態改成如圖，點擊右上角的GENERATE CODE 就配置完成，然后進入工程文件

3.按鍵消抖代碼編寫

STM32CubeMX 已經默認設置 Systick 為 1ms 中斷，那么我們可以直接利用起來。打開 MDK-ARM 工程，按下組合鍵 Ctrl+N（按住 Ctrl 鍵再按 N 鍵），新建一個文件，再按下組合鍵 Ctrl+S，文件名改為 button.c，保存到 MiaowLabs-DEMO 的 Src 文件夾里。來到這里，我們雖然新建了button.c 源文件，但是還沒有把該文件加入到 MDK-ARM 工程里。我們
在 MDK-ARM 工程界面左側 Project 欄目雙擊 Application/User 文件夾，把 button.c 加進來。

雙擊 button.c 文件，把下面代碼敲進去。

#include "button.h" #include "main.h" #include "stm32f1xx_it.h" #include "stm32f1xx_hal_gpio.h" int iButtonCount;//i代表int型變量，ButtonCount表示按鍵計數變量 int iButtonFlag;//i代表int型變量，ButtonFlag表示重按鍵標志，1代表重新按鍵，0為沒有重新按鍵 int g_iButtonState;//g是globle代表全局變量，會在其他地方引用；i代表int型變量，ButtonState表示按鍵標志，1代表按下，0代表松開void ButtonScan(void) {if( HAL_GPIO_ReadPin(Button_GPIO_Port,Button_Pin) == GPIO_PIN_RESET )//如果引腳檢測到低電平{iButtonCount++; //按鍵按下，計數iButtonCount加1if(iButtonCount>=30) //1ms中斷服務函數里運行一次，iButtonCount大于等于30，即按鍵已穩定按下30ms{if(iButtonFlag==0) //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有{g_iButtonState=1; //設置按鍵標志iButtonCount=0;iButtonFlag=1; //設置重按鍵標志}else //如果重按鍵，則重新計數iButtonCount=0;}else //如果沒有穩定按下30ms，則代表沒有按下按鍵g_iButtonState=0;}else //如果一直無檢測到低電平，即一直無按鍵按下{ iButtonCount=0; //清零iButtonCountg_iButtonState=0; //清除按鍵標志iButtonFlag=0; //清除重按鍵標志}if(g_iButtonState == 1) {HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻轉LED引腳（PB12）的電平} }

其中這段代碼的意思就是：如果按鍵狀態標志為 1 ，則代表按鍵被按下了，這時候進行 LED 電平翻轉

if(g_iButtonState == 1) {HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻轉LED引腳（PB12）的電平}

再新建一個文件 button.h 頭文件，把文件保存到 Inc 文件夾。然后，把下面代碼敲進去。

#ifndef __BUTTON_H #define __BUTTON_H extern int g_iButtonState;//聲明外部變量，方便其他地方引用 void ButtonScan(void);//聲明按鍵掃描函數 #endif

打開 stm32fxx_it.c 文件，在 /* USER CODE BEGIN Includes / 與 / USER CODE END Includes */ 之間加入 #include “button.h”。

在 stm32fxx_it.c 文件里面 SysTick_Handler() 函數里加入按鍵掃描函數 ButtonScan()。

代碼已經編寫好了。這時候，點擊編譯按鈕，會提示沒有錯誤和警告。把代碼燒錄進 MiaowLabs-STM32F1-Micro 核心板，然后按下用戶按鍵，可以發現按一下 LED 會亮，再按一下 LED 就會滅掉。就這樣，我們實現了通過按鍵控制 LED 亮滅的功能。

4.燒錄代碼

之前做物創的時候燒錄用的是ST-Link，但是今天教我們用的是mcuisp燒錄，個人感覺還是ST-Link比較方便。
其中mcuisp也有幾個要注意的點在圖中標注出來了

三、遇到的問題

一開始我把PA8命名為Botton_Pin，但是在函數HAL_GPIO_ReadPin()里面調用的時候用了botton_Pin，大小寫不同導致找不到這個變量，剛開始還以為是沒有調用定義的頭函數，但是還是報錯。
然后我就去gpio.c文件里面查命名，果然

/*Configure GPIO pin : PtPin */GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

看樣子之后還是要多多注意大小寫，細節還是得注意

四、編程環境配置

代碼自動補全

Edit->Configuration

代碼格式化

使用AStyle進行代碼格式化

添加Astyle菜單的方法：
1：uVision4中單擊Tools菜單—Customize Tools Menu
2：添加Astyle All Files 和Astyle Current File菜單(自定義菜單名，可以使用中文)
我在這里添加了兩個菜單，分別是格式化當前文件和格式化project中的所有文件。
3：添加Command命令：單擊…按鈕，選擇Astyle.exe。

4：Arguments：
Astyle Current File菜單填寫 !E
Astyle All Files菜單填寫 “$E?.c""$E*.h”
注：!E 表示的是當前獲得焦點且正在編輯的文件。
$E?.c和$E*.h代表當前獲得焦點且正在編輯文件所在目錄下所有.c和.h文件（參考keil uVision的幫助文檔）
使用的是Astyle默認格式來格式化文件，另外也可以自定義格式，自定義格式參考Astyle的幫助文檔。默認格式化后，會備份原文件為源文件名.orig。如果不想讓Astyle備份文件，可以使用-n參數。 如：-n !E （表示格式化當前文件，不備份）

在keil中的使用效果：生成的菜單出現在Tools的下拉菜單中，Astyle的運行結構出現在keil的Build Output窗口中。

格式化前

格式化后

軟件及資料

兩輪自平衡小車開發指南鏈接：https://pan.baidu.com/s/1GjvfL4zJHQ64QzSt_wK7HA 提取碼：fjfr 開發工具安裝包鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KXs3KADFWl12llTiz_Q4cw 提取碼：5pw3 代碼格式化插件下載地址：http://download.csdn.net/download/xinxinsky/10231382

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總結

以上就是今天學的內容總結了，STM32CubeMX真的算是很好用，之前不知道有這個軟件，寫東西就只能改例程，然后每一次新建工程文件都十分的復雜，阿巴阿巴阿巴……

下次把ST-Link帶過去，燒錄說不定會簡單多

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】两轮自平衡小车学习笔记1的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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