最近辭職在家，想學(xué)點(diǎn)東西，看了視頻教程，覺(jué)得枯燥無(wú)聊，想著是嵌入式方向的，怎么也要會(huì)一些項(xiàng)目吧，便準(zhǔn)備開(kāi)始著手做一些項(xiàng)目，就先從stm32的兩輪自平衡小車(chē)開(kāi)始入手吧。以下物料都是自己采購(gòu)的。主控板是stm32zet6的。

1、平衡小車(chē)主控板 stm32zet6
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2、25GA-370減速馬達(dá) 智能小車(chē)套件 65mm車(chē)輪+聯(lián)軸器+支架+直流電機(jī)(兩個(gè))
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3、TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 智能小車(chē)平衡小車(chē)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 超L298N
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4、MPU6050模塊六軸 飛控 兼容STM32開(kāi)發(fā)板姿態(tài)角度傳感器

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5、HC-05-06-08-02主從機(jī)一體藍(lán)牙模塊板DIY無(wú)線(xiàn)串口透?jìng)麟娮幽KBLE

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6、12v鋰電池組大容量可充電

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7、杜邦線(xiàn) 母對(duì)母 公對(duì)母 公對(duì)公40P彩色排線(xiàn)連接線(xiàn)10/15/30/20/40CM

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8、LM2596S DC-DC直流可調(diào)降壓電源模塊穩(wěn)壓板3A 12/24轉(zhuǎn)12/5/3.3V

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9、六角銅柱M3單頭銅螺柱機(jī)箱主板螺絲柱銅柱隔離柱電路板接線(xiàn)銅支柱

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10、平衡小車(chē)亞克力底盤(pán) 兩輪自平衡小車(chē)底盤(pán)固定支架固定底板 亞博
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如圖是我用如上材料搭建的自平衡小車(chē)：

還有一些業(yè)余的一些工具，比如剪刀、絕緣教導(dǎo)、螺母、螺絲等。這些都沒(méi)有寫(xiě)在上面了。這個(gè)會(huì)不定期修改的。目前就這些。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32两轮自平衡小车物料采购清单的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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