作者：GWD 時間：2019.06.23

一：學習要點：
1.手冊只講了原理，連引腳定義也沒有，模塊上的引腳標號也不正確。好在旋轉編碼器是開關量類的傳感器，解決辦法如下，在三個信號輸出引腳上分別接上LED燈，旋轉編碼器觀察LED燈的亮滅情況定義引腳。由此推測，開光量傳感器在引腳定義不清楚時可以用這種觀察方式；


2. 旋轉編碼器的關鍵就是判斷K2與K3的先后順序，加入“松手檢測”語句就可以很好的解決這個問題。詳見下文程序。
3.松手檢測死循環語句適用情況
1）、需要檢測信號的先后順序，可在第一個信號出發后加一個松手檢測，第一個信號結束后再判斷第二個；
2）、等待信號到來，并計數的情況類似超聲傳感器中的等待到高電平的情況。
二：手冊分析（基本上沒用）

旋轉編碼器可通過旋轉可以計數正方向和反方向轉動過程中輸出脈沖的次數，旋轉計數不像電位計，這種轉動計數是沒有限制的。配合旋轉編碼器上的按鍵，可以復位到初始狀態，即從 0 開始計數。

增量編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控制角位移。在 Eltra 編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為180°的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質量和穩定性。讀數是再兩個信號的差別基礎上形成的，從而消除了干擾。

增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差 90°，通常稱為 A 通道和 B 通道。其中一個通道給出與轉速相關的信息，與此同時，通過兩個通道信號進行順序對比，得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為 Z 或零通道，該通道給出編碼器的絕對零位，
三：編程
1.程序功能：順時針旋轉加一，逆時針旋轉減一，按下歸0，并在串口輸出，利用指針傳址參數，直接把變量名放入參數列表就行了；
2.程序現象如圖

encoder.h

#ifndef ENCODER_H
#define ENCODER_H

#include “reg52.h”

sbit SW = P2^0;
sbit DT = P2^1;
sbit CLK= P2^2;

void Encoder_Clockwise(unsigned int *p);

#endif
encoder.c
#include “encoder.h”
#include “delay.h”
#include “reg52.h”

/*通過目視觀察現象,引腳亂標。。。。
1.順時針旋轉：DT=0->CLK=0;
2.逆時針旋轉：CLK=0->DT=0;
3.按下按鍵后：SW=0；
*/
void Encoder_Clockwise(unsigned int *p)
{
if(0==DT)
{
while(0 == DT) ;
if (0 == CLK)
{
*p = *p + 1;
}
else
{
*p = *p - 1;
}
}
if(SW == 0)
{
while(SW ==0);
*p = 0;
}
}

源程序下載地址:
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YQswKq3cOZiWMhqr4vA85Q
提取碼：x6r2

總結

以上是生活随笔為你收集整理的传感器自学笔记第五章——旋转编码器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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