現(xiàn)在手里的項(xiàng)目使用到了旋轉(zhuǎn)編碼器，目前只使用了旋轉(zhuǎn)功能，按鈕功能沒用到，電路圖如下:

說一下為什么這么畫，原因很簡單，旋鈕并不需要供電，它做的工作是把原來的高電平拉低，或者不改變高電平狀態(tài)，這就是為什么旋鈕有接地接線柱。所以旋鈕的輸出引腳需要一直輸出高電平就好了，我是用的是Mega8單片機(jī)，所以PORTD = 0xC3 DDRD = 0xFF,這樣就完成了電平的設(shè)置。我按鍵功能暫時(shí)并沒有用到。如果直接就把旋鈕接到單片機(jī)，當(dāng)使用的時(shí)候，用示波器會(huì)看到很大的噪聲。在網(wǎng)上看到，有使用軟件濾波的，我是求助了一個(gè)前輩，得到了RC濾波電路，前輩告訴我說，這是很經(jīng)典的電路。(我是才疏學(xué)淺了！！)于是配上0.1uF電容，和10K電阻后，波形非常完美。就算旋轉(zhuǎn)的很快，也沒有問題。

以上是硬件部分，接下來是軟件部分。軟件部分，之前在網(wǎng)上找的例程，抄一下，稍微改改就可以了。今天在找這個(gè)程序，發(fā)現(xiàn)丟了

！都怪自己沒有備份，因?yàn)橹谰W(wǎng)上可以找到，所以犯了依賴癥，一直找啊找，結(jié)果還是徒勞。后來還是自己寫的，(難道程序丟了，是因?yàn)槲邑飧`了？？罪過罪過)。程序如下：

ISR(INT1_vect)//INT0中斷服務(wù)程序

{

cli();

CodingsWitchPolling2();//(這個(gè)名字也是剽竊的，抱歉抱歉)

sei();

}

nt CodingsWitchPolling1(void)

{

if (PIND & 0x04)//檢測中斷引腳電平

{

if (PIND & 0x10)//檢測另一引腳電平

USART_Transmit('C');

else

USART_Transmit('D');

}

else

{

if( !(PIND & 0x10))

USART_Transmit('C');

else

USART_Transmit('D');

}

return 0;

}

看到這個(gè)程序，你又沒有感覺很驚訝，其實(shí)沒那么復(fù)雜。現(xiàn)在說一下為什么是這個(gè)樣子的:

看原理時(shí)，都知道，旋轉(zhuǎn)編碼器是輸出兩種波形的，順時(shí)針和逆時(shí)針的，如圖：

我的硬件電路里面，連接的是PD3(INT0)引腳，另一腳在PD4上面，中斷出發(fā)方式是任意電平變化都觸發(fā)，所以就是，觸發(fā)中斷->檢測中斷引腳電平->檢測另外一腳電平->判斷是順時(shí)針還是逆時(shí)針。OK就這么簡單。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ec11编码器c语言程序,EC11旋转编码器电路和程序的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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