旋钮编码器c代码_旋转编码器EC11驱动
旋轉編碼器EC11驅動
/*-------->>>>>>>>--------注意事項：EC11旋轉編碼器的掃描時間間隔控制在1~4ms之間，
否則5ms及以上的掃描時間在快速旋轉時可能會誤判旋轉方向--------<<<<<<<
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋轉編碼器相關參數
//形參：EC11旋轉編碼器的類型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <
//返回：無
//詳解：對EC11旋轉編碼器的連接IO口做IO口模式設置。以及將相關的變量進行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{
EC11_A_Now = 1;
EC11_B_Now = 1;
EC11_Key = 1;
//EC11類型選擇：0-一定位一脈沖；1-兩定位一脈沖
if(Set_EC11_TYPE == 0)
{
EC11_Type = 0;
}
else
{
EC11_Type = 1;
}
//避免上電時EC11旋鈕位置不確定導致一次動作誤判
EC11_A_Last = EC11_A_Now;
EC11_B_Last = EC11_B_Now;
//--------清除按鍵計數器和標志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按鍵動作計數器
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按鍵雙擊動作計數器
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按鍵短按動作標志
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按鍵長按動作標志
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按鍵雙擊動作標志
}
//*******************************************************************/
//功能：掃描EC11旋轉編碼器的動作并將參數返回給動作分析函數使用
//形參：EC11旋轉編碼器的類型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <
//返回：EC11旋轉編碼器的掃描結果-->> char ScanResult -->> 0：無動作；1：正轉； -1：反轉；2：只按下按鍵；
// 3：按著按鍵正轉；-3：按著按鍵反轉
//詳解：只掃描EC11旋轉編碼器有沒有動作，不關心是第幾次按下按鍵或長按或雙擊。
//返回值直接作為形參傳給 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函數使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan()
{
//以下儲存A、B上一次值的變量聲明為靜態全局變量，方便對EC11對應的IO口做初始化
// static char EC11_A_Last = 0;
// static char EC11_B_Last = 0;
char ScanResult = 0; //返回編碼器掃描結果，用于分析編碼器的動作
//返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉； -1：反轉；
// 2：只按下按鍵； 3：按著按鍵正轉； -3：按著按鍵反轉
EC11_A_Now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12);
EC11_B_Now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13);
EC11_Key = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
//======================================================//
if(EC11_Type == 0) //================一定位對應一脈沖的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A為時鐘，B為數據。正轉時AB反相，反轉時AB同相
{
if(EC11_A_Now == 0)
{
if(EC11_B_Now ==1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一個狀態，若A下降沿時B為1，正轉
ScanResult = 1; //正轉
else //反轉
ScanResult = -1;
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態暫存變量
}
}
//======================================================//
else //================兩定位對應一脈沖的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last) //當A發生跳變時采集B當前的狀態，并將B與上一次的狀態進行對比。
{ //若A 0->1 時，B 1->0 正轉；若A 1->0 時，B 0->1 正轉；
//若A 0->1 時，B 0->1 反轉；若A 1->0 時，B 1->0 反轉
if(EC11_A_Now == 1) //EC11_A和上一次狀態相比，為上升沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次狀態相比，為下降沿
ScanResult = 1; //正轉
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次狀態相比，為上升沿
ScanResult = -1; //反轉
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉一次再反轉或反轉一次再正轉處理<<<<<<<<<<<<<<</
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿時，采集的B不變且為0
ScanResult = 1; //正轉
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿時，采集的B不變且為1
ScanResult = -1; //反轉
}
else //EC11_A和上一次狀態相比，為下降沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次狀態相比，為下降沿
ScanResult = -1; //反轉
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次狀態相比，為上升沿
ScanResult = 1; //正轉
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉一次再反轉或反轉一次再正轉處理<<<<<<<<<<<<<<</
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿時，采集的B不變且為0
ScanResult = -1; //反轉
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿時，采集的B不變且為1
ScanResult = 1; //正轉
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態暫存變量
}
}
if(EC11_Key == 0) //如果EC11的按鍵按下，并且沒有EC11沒有轉動，
{
if(EC11_KEY_COUNT<10000) //打開按鍵按下時間定時器
EC11_KEY_COUNT++;
if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_DESHAKING) //按下按鍵時間到達消抖時間時
{ //置位短按按鍵標志
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 1;
}
if((EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //松開按鍵后，又在定時器在雙擊時間內按下按鍵
{ //置位雙擊按鍵標志
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 1;
}
if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_LONGTIME) //按下按鍵時間到達長按時間
{ //置位長按按鍵標志并復位短按按鍵標志
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 1;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
}
}
else
{
if(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_DESHAKING) //沒到消抖時長就松開按鍵，復位所有定時器和按鍵標志
{
EC11_KEY_COUNT = 0;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
}
else
{
if(FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 1) //短按按鍵定時有效期間
{
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count >= 0))
EC11_KEY_DoubleClick_Count++;
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 1)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果在規定雙擊時間內再次按下按鍵
{ //認為按鍵是雙擊動作
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 2;
}
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果沒有在規定雙擊時間內再次按下按鍵
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //認為按鍵是單擊動作
}
if(FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1) //檢測到長按按鍵松開
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
}
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵分析處理程序<<<<<<<<<<<<<<</
if(EC11_KEY_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING) //短按按鍵延時到了時間
{
//短按按鍵動作結束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)&&(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_LONGTIME)) //短按按鍵動作結束代碼
{
//--------短按按鍵動作結束代碼--------//
EC11_NUM_SW++;
if(EC11_NUM_SW >= 4)
EC11_NUM_SW = 1;
ScanResult = 2;
//--------清除標志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
}
//雙擊按鍵動作結束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 2)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //雙擊按鍵動作結束代碼
{
//--------雙擊按鍵動作結束代碼--------//
if(EC11_NUM_SW == 5)
EC11_NUM_SW = 0;
if(EC11_NUM_SW == 4)
EC11_NUM_SW = 5;
if(EC11_NUM_SW <4)
{
EC11_NUM_SW = 4;
}
ScanResult = 3;
//--------清除標志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
}
//連續長按按鍵按下代碼
if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME)) //連續長按按鍵按下代碼
{
TMP_Value ++;
if(TMP_Value % KEY_LONG_REPEAT_TIME == 0)
{
TMP_Value = 0;
//-------連續長按按鍵按下代碼--------//
ScanResult = 4;
}
}
//長按按鍵動作結束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 0)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME)) //長按按鍵動作結束代碼
{
//--------長按按鍵按下動作結束代碼--------//
EC11_NUM_SW = 0;
ScanResult = 5;
//--------清除標志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
}
}
return ScanResult; //返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉； -1：反轉；
}
總結
以上是生活随笔為你收集整理的旋钮编码器c代码_旋转编码器EC11驱动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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