工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁環(huán)境是復(fù)雜的。有時(shí)候，僅僅依靠硬件措施并不能完全消除干擾的影響，必須使用軟件措施與之配合?？梢圆捎靡韵萝浖胧?

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　　一、延期確認(rèn)

　　開(kāi)關(guān)量輸入，可以用軟件延時(shí)20ms，同樣的信號(hào)可以讀入兩次以上。只有結(jié)果一致，才能確認(rèn)輸入有效。

　　第二，封鎖干擾

　　一些干擾是可以預(yù)測(cè)的。比如可編程控制器的輸出指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如大功率電機(jī)、電磁鐵)動(dòng)作，往往伴隨著火花。電弧和其他干擾信號(hào)，它們產(chǎn)生的干擾信號(hào)可能導(dǎo)致可編程控制器接收錯(cuò)誤的信息。在這些干擾容易發(fā)生的時(shí)間內(nèi)，可編程控制器的一些輸入信號(hào)可以被軟件阻斷，然后在干擾易發(fā)期過(guò)去后可以取消阻斷。

　　第三，軟件過(guò)濾

　　對(duì)于模擬信號(hào)，可以采取軟件濾波措施。目前大部分大型plc編程都支持SFC和結(jié)構(gòu)化文本編程，這使得編譯更復(fù)雜的程序和完成相應(yīng)的功能變得非常方便。

　　四.故障檢測(cè)和診斷

　　可編程邏輯控制器可靠性高，具有完善的自診斷功能。如果可編程邏輯控制器出現(xiàn)故障，借助自診斷程序，可以方便地找到故障零部件，更換后即可恢復(fù)正常工作。

　　大量工程實(shí)踐表明，可編程控制器以外的輸入輸出元件的故障率，如限位開(kāi)關(guān)、電磁閥、接觸器等。，遠(yuǎn)高于可編程控制器本身。但這些元件發(fā)生故障后，可編程控制器一般檢測(cè)不到，不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可能會(huì)使故障擴(kuò)大，直至高壓保護(hù)裝置動(dòng)作后停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，需要花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)查找故障。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，使可編程控制器在事故發(fā)生前自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可以利用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障自診斷和自處理。

　　現(xiàn)代可編程控制器有大量的軟件資源。比如FX2N系列可編程控制器，有幾千個(gè)輔助繼電器，幾百個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，有相當(dāng)大的余量。這些資源可用于故障檢測(cè)。

　　1.超時(shí)檢測(cè)

　　一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器在各自的工作步驟中動(dòng)作所需的時(shí)間是不變的，即使變化不太大。所以我們可以以這些時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行器開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器。定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下的動(dòng)作持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。例如，如果一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動(dòng)機(jī))在正常情況下運(yùn)行10秒鐘，它驅(qū)動(dòng)的部件將使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，并發(fā)出操作結(jié)束的信號(hào)。(http://www.diangon.com/版權(quán)所有)如果本次執(zhí)行的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)12s(即相應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間)，可編程控制器未收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，延時(shí)開(kāi)啟的定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，停止正常循環(huán)程序，啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，以便運(yùn)行人員和維護(hù)人員盡快識(shí)別故障類型，及時(shí)采取故障排除措施。

　　2.邏輯錯(cuò)誤檢測(cè)

　　在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可編程控制器的輸入輸出信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)(如輔助繼電器的狀態(tài))之間存在一定的關(guān)系。如果有異常邏輯信號(hào)，說(shuō)明有故障。因此可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系。一旦出現(xiàn)異常邏輯關(guān)系，就應(yīng)將其視為故障。比如一個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。如果同時(shí)打開(kāi)，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)卡住，應(yīng)停機(jī)處理。在梯形圖中，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接，以驅(qū)動(dòng)指示限位開(kāi)關(guān)故障的輔助繼電器。

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總結(jié)

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